tcbdongdong
級別: 探索解密
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各位大俠:我只學過伺服系統,步進做過一個項目,也不是很復雜; 現在要搞個兩軸的機臺,想請教下是不是用PLC加上2套伺服分別做位置控制就可以?兩根軸可以同時動作嗎?另想問下插補是什么東東? 伺服位置控制時只設兩個限位開關是否可以,近點開關是否必須要? 問的有的多有點亂,希望路過的大俠幫忙看下,感謝! |
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lijinniu
級別: 工控俠客
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插補就是你要不要做圓斜線等需要兩軸帶一定比例關系的動作。其余的當然可以同時動作的。如果你要做原點復歸就要用到近點開關。 |
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catfree
虛心向各位學習!!!
級別: 工控俠客
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近點開關是否必須要? 是的 |
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xuyifu
級別: 略有小成
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兩個限位,一個原點也不是不可以,那要看你的程序怎么做了,有些回原點的指令是要近點開關的輸入的,但是你可以自己做一個回原點的程序段,先以回原點的速度會到原點開關,這樣肯定不準因為你是快速回原點的,然后你可以反向運行一段距離,然后再以爬行的速度回原點,絕對無誤差。這樣回原點的就可以避開那個近點開關使用了,近點開關也就是到達那個點后減速開始的標志。 |
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