z19342272
級(jí)別: 探索解密
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現(xiàn)在是點(diǎn)動(dòng)功能正常,正轉(zhuǎn)正常,不能反轉(zhuǎn)!! |
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sjm213
有小知識(shí),無(wú)大學(xué)問(wèn)。
級(jí)別: 論壇版主
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Y0.Y1.Y2.Y3是干嘛的?X0.X1.X2.X3.X5是干嘛的? 自動(dòng)時(shí)Y3能被置位嗎?假設(shè)能被置位那么它能被復(fù)位嗎? |
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z19342272
級(jí)別: 探索解密
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y0,y2.控制電機(jī)A,Y0脈沖.Y2方向.y1,y3,控制電機(jī)B,y1脈沖,y3方向, x0--A電機(jī)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn),X1---A電機(jī)電動(dòng)反轉(zhuǎn); X2--B電機(jī)正轉(zhuǎn),X3--B電機(jī)反轉(zhuǎn); X4--B電機(jī)正轉(zhuǎn)N個(gè)脈沖。 X5--B電機(jī)反轉(zhuǎn)N個(gè)脈沖。 單獨(dú)點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候沒(méi)問(wèn)題,單獨(dú)正反轉(zhuǎn)的時(shí)候,一但sey Y3.y3就不能釋放了,新手啊,求指導(dǎo) |
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b1226397886
o傲雪狂風(fēng)o
級(jí)別: 論壇先鋒
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你加多個(gè)RST Y3指令就能復(fù)位了啊,我估計(jì)你整個(gè)程序里面沒(méi)有這個(gè)指令吧。而且,你那兩個(gè)X1和兩個(gè)X3實(shí)在有點(diǎn)詭異,一般來(lái)說(shuō)都不會(huì)這樣編的。 |
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sjm213
有小知識(shí),無(wú)大學(xué)問(wèn)。
級(jí)別: 論壇版主
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呵呵,新手就開(kāi)始搞PLSV了…… 這是個(gè)雙線圈的問(wèn)題,要保證Y3隨時(shí)處于你想要的狀態(tài); 不能多次置位或用線圈輸出同一個(gè)Y3; 程序中把需要Y3置位的條件并聯(lián)之后導(dǎo)通Y3,需要Y3復(fù)位的條件并聯(lián)之后復(fù)位Y3。 若有其他條件,自行添加 |
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z19342272
級(jí)別: 探索解密
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謝謝了,這程序,后來(lái)又加上了RST Y3,也是不對(duì),還是只能一個(gè)方向轉(zhuǎn). 正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng),正規(guī)點(diǎn)就是你的思路那樣吧!! 剛開(kāi)始學(xué)習(xí),請(qǐng)多多指教!! |
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sjm213
有小知識(shí),無(wú)大學(xué)問(wèn)。
級(jí)別: 論壇版主
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加上了RST Y3也還是雙線圈,幾個(gè)Y3導(dǎo)致輸出結(jié)果相沖突,達(dá)不到你想要的結(jié)果。 |
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