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     在很多設備中,在自動運行模式下,如出現了報警,(比如有一個氣缸給卡住了,沒運行到位),現在我們想切換到手動模式進行手動排除,排除好后在切換到自動模式繼續接到剛才的動作運行.(在這樣的情況下,設備出現報警時應停止工作,停止在當前狀態.可能很多其它氣缸或其它元件,都是運行到半中間,也就是說沒在原始的位置停下來了,而我們現在又要轉換到手動進行操作)像這樣的程序怎樣寫才好呢?怎樣寫才筒單.我目前用的方法很笨,好像不是很好.請大家說說應怎樣做才好呢?

我所說的是不清楚還是怎的?怎么都沒有人回答呀

你是需要保持自動時的運行狀態呢還是不需要?需要就保持,留著. 如你不需要.轉手動就將自動狀態清零.執行手動調試和故障排除.

一般切換到手動以后都要求復位以后再使用，這樣對設備和人員都安全，手動以后誰知道會出現什么情況，萬一有人不小心把手動撥到自動是一件很危險的事

贊同樓上的說法

可以有自動暫停方式，方便對一些小問題的解決。

你目前是怎么做的？

有的設備就是要求有這種功能，發生報警后本身設備都是停止的，轉入手動后在轉入自動，設備也不會運行的，就算排除了報警，也要按下報警復位，在按運行才能接著運行。所以不會有危險。
  轉入手動后自動的程序還是要保存在原來的情況下，手動排除后，在接著原來的運行。
我目前是將所有輸出點用中間繼電器隔開，手動與自動都分別隔開。在手動與自動的接點都串入手自動按鈕位號。當切換到手動時，就將自動隔開，手動接通。當切換到自動時，就將手動隔開，自動接通。但不好的一點是，在報警停止時有的元件輸出點有電保持著的，當切換到手動時又斷了電，會在切換時發生動作。不知道有沒有更好的方法。

做一個保持很簡單，但一般情況切換到手動是不允許自動狀態保持的，樓上的說了很多理由。
補充一個理由，自動狀態特別是運行到一半的時候，有時是很多動作同時進行的，那么切換回自動后怎么來讓這些動作繼續啟動呢？如同時啟動你的總電源是否能夠承受這個啟動電流？分步啟動是否會影響自動運行的狀態穩定？還有，如果這個設備里面還有維修人或工具，萬一出現一個冒失鬼切換到自動，那損失就無法估算了。
總之我是不贊成的，考慮設備和人身的安全，我都會要求設備手動調整到自動的初始狀態再允許自動啟動。

自己編自己知道需要什么動作。