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libo
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樓主  發表于: 2012-03-31 22:56
                               我用Q06HCPU+QD75P4定位模塊發脈沖,控制CKD DD馬達正反轉90度,轉動10~20次會偏差5~8MM精度很差,不知是何原因?請求高手幫忙!謝謝!
bosshyup
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1樓  發表于: 2012-04-01 09:19
不會吧  好好檢查哈程序和伺服參數的設置,就算再差的伺服也不會這么差啊
poorwer
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2樓  發表于: 2012-04-01 09:26
重新設置一下DD馬達的剛性,還有一個問題是脈沖到DD馬達那邊會不會丟失?
為什么不采用I/O控制,旋轉角度在DD馬達那里寫程序控制?
wangming
Jim
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3樓  發表于: 2012-04-01 16:07
我是采用io控制在DD馬達內部謝程序 由于是圓盤一直向前轉 但一周下來 沒看到有誤差
我勸你還是內部此而程序好些
libo
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4樓  發表于: 2012-04-01 16:26
                 我是要用到視覺系統上做自動對位用, 現在只是用QD75P4發脈沖做了一個正反轉90度的測試程序而已,有什么原因會影響它的精度呀!

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