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工控人家園 三菱工控論壇 FX3U控制J3A伺服位置控制程序怎么寫

zhengfang

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樓主發(fā)表于: 2014-10-06 15:31

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電子齒輪設置好以后，在程序中怎么控制軸位置？
電子齒輪設置好，將程序設置的位置轉(zhuǎn)換為脈沖的形式嗎？

liaohianbin

成功=目標+堅持

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1樓發(fā)表于: 2014-10-07 16:27

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首先你要知道發(fā)一個脈沖走多少距離，然后你算一下你要走的位置要發(fā)多少脈沖，直接用PLC發(fā)多少脈沖給放大器，放大器就會按多少脈沖與電子齒輪比運算走多少距離了，電機編碼器反饋回來的脈沖告訴放大器已經(jīng)走了多少脈沖，兩者之差為零時說明已經(jīng)完成要走的距離了。

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