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caichaozhi
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-07 19:28
小弟我最近做以項目需要用到伺服電機(jī)進(jìn)行位置控制，伺服電機(jī)和驅(qū)動器采用松下A5系列的產(chǎn)品，控制器采用西門子S7200，按照要求接線后，編程讓Q0.0口產(chǎn)生高速脈沖，脈沖周期為50微妙，脈沖數(shù)為204800個，結(jié)果上電后電機(jī)不轉(zhuǎn)，采用驅(qū)動器自帶的監(jiān)視器發(fā)現(xiàn)不轉(zhuǎn)原因為指令脈沖波輸入的頻率較低，驅(qū)動器收到脈沖數(shù)為0，但是在PLC的Q0.0口可以檢測到脈沖輸出正常，請相關(guān)高手給予解釋。下面是接線圖和程序。
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-08 08:43
200的Q點輸出與伺服的輸入接線不對....高電位有效..你這個接法是低電位有效...
caichaozhi
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2樓  發(fā)表于: 2015-01-08 08:50
謝謝，確實是那個問題，已經(jīng)解決了。

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