思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 337 個
工控威望: 542 點
下載積分: 1828 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2024-12-28
查看huamantang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-25 08:33
本人有臺設備上有一臺搬運機構，垂直輸出軸安裝，馬達為400WA5伺服+5倍減速機，理論計算所需扭矩在額定扭矩范圍之內。剛開始調試時，選擇的是實時增益調整功能，馬達振動，聲音很大。過了大概有15分鐘，馬達正常運行，期間我就是在試加減速和剛性，其它參數未動。然后因為機構有點問題，拆裝了一次，再次上電馬達又開始振動。我估計是因為實時增益調整沒有跟上外部的變化，所以我把實時增益調整設為無效，手動調整參數（慣量比，剛性，位置環增益），可以正常運行。在客戶那邊有一個月時間沒有問題。但昨天客戶反饋同樣的情況再次出現，實時增益調整設為無效，參數應該是沒有變化的。為何會出現這種情況？有什么應對措施？
zfttiang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 127 點
下載積分: 556 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-01-20
最后登錄: 2019-12-24
查看zfttiang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-25 18:37
嘗試下實時剛性重新調整
hgg1989
在路上。。。QQ：1186037532
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 361 點
下載積分: 1630 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2013-04-20
最后登錄: 2024-08-30
查看hgg1989的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-25 19:50
剛性調小一點
在路上。。。QQ：1186037532
huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 337 個
工控威望: 542 點
下載積分: 1828 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2024-12-28
查看huamantang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-26 17:06
剛性已經調整至4，和松下技術支持那邊溝通后，他建議將2.00參數變為2.具體原因他也沒有說清楚
仁智信
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 122 點
下載積分: 9894 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2015-02-06
最后登錄: 2023-06-22
查看仁智信的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-06-03 21:42
調整位置環和速度環增益

主站蜘蛛池模板： 国产操片| 久久99精品国产| 国产精品久久久久久| 久久伊人亚洲| 精品视频在线观看| 黄色理论视频| 成人精品人成网站| 波多野结衣在线观看免费区| 国产福利小视频在线观看 | 高清日韩在线| 久久国产精品范冰啊| 精品视频专区| 国产中文字幕久久| 九九大香尹人视频免费| 久久国产精品二国产精品| 高清国产一级毛片国语| 国产成人精品日本亚洲网站| 国产一级视频久久| 黄色shipin| 簧片免费视频| 久久精品爱国产免费久久| 成人午夜免费观看| 国产成人精品综合| 免费网站国产| 美女免费福利视频| 九九99香蕉在线视频美国毛片| 精精国产xxxx视频在线| 国产毛片一区| 黄色一级毛毛片| 国产日韩一区| 波多野结衣在线视频观看| 国产精品三级一区二区| 国产精品13页| 国产成人精品福利站| 免费a一毛片| 另类色视频| 国产福利一区二区三区在线观看 | 成人国产精品视频频| 久色乳综合思思在线视频| 国产人人干| 国产一级黄色|