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控123

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樓主發(fā)表于: 2015-05-27 21:38

只看樓主 | 小中大

求助用三菱plc控制兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，其中A步進(jìn)電機(jī)只做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，B步進(jìn)電機(jī)做平行運(yùn)動(dòng)，當(dāng)啟動(dòng)時(shí)A步進(jìn)電機(jī)和B步進(jìn)電機(jī)同時(shí)動(dòng)作，當(dāng)B步進(jìn)電機(jī)到達(dá)限位點(diǎn)時(shí)，A,B 兩步進(jìn)電機(jī)同時(shí)停止。請(qǐng)各位幫忙給看看，這樣程序改如何寫(xiě)呢？
可以給個(gè)程序嗎？

[ 此帖被控123在2015-05-27 22:57重新編輯 ]

彭萬(wàn)生

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1樓發(fā)表于: 2015-05-27 21:49

只看該作者 | 小中大

哦、樓主意思只是兩電機(jī)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，不是走聯(lián)動(dòng)軌跡？只是同時(shí)動(dòng)，好辦

hafatahaha

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2樓發(fā)表于: 2015-05-27 22:37

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走脈沖就可以了，很簡(jiǎn)單

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
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控123

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3樓發(fā)表于: 2015-05-27 22:54

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給個(gè)程序可以嗎

hafatahaha

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4樓發(fā)表于: 2015-05-27 23:19

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jia qq

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yerong

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5樓發(fā)表于: 2015-05-28 08:43

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LD X0
LDI X1
DRVA D500 D600 Y0 Y3
DRVA D510 D610 Y1 Y4

zhtokokk

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6樓發(fā)表于: 2015-05-28 10:21

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不是聯(lián)動(dòng)，而是連動(dòng)。
前者是插補(bǔ)。后不是。

jxglwxh

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7樓發(fā)表于: 2015-05-28 11:41

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精度不高的話(huà)，直線(xiàn)停的時(shí)候把旋轉(zhuǎn)也停掉就OK了

控123

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8樓發(fā)表于: 2015-05-28 17:48

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LDI X1
DRVA D500 D600 Y0 Y3
DRVA D510 D610 Y1 Y4
這樣編程,驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)Y0，Y1接脈沖，Y3，Y4接方向?qū)?div class="f0oqceonmcw" id="alert_1671128" style="color:gray;margin-top:30px">[ 此帖被控123在2015-05-29 14:22重新編輯 ]

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