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leslie1994
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-01 20:35
我用PLC(FX1N)輸出脈沖給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(雷賽M420),帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(42HS03)。


頻率超過(guò)180PPS時(shí)就轉(zhuǎn)不動(dòng)了, 為什么?   我要轉(zhuǎn)快一點(diǎn)啊。



2015.10.2  問(wèn)題解決了,  犯了個(gè)很低級(jí)的錯(cuò)誤,F(xiàn)X1N用了繼電器輸出型的,。  
     換了一個(gè)PLC就能轉(zhuǎn)動(dòng)了。   頻率能到100KHZ,但是就是還要細(xì)分,100細(xì)分。也就是到300RPM。



  感謝大家的回答。
  
    這里我還有兩個(gè)問(wèn)題想請(qǐng)教大家,  1.步進(jìn)系統(tǒng)(包括電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器)的功率是什么算的?    因?yàn)槲乙冒l(fā)電機(jī)供電,所以要計(jì)算功率。
                                    2.130系列的電機(jī)所配的驅(qū)動(dòng)器有沒(méi)有是用直流電源的?雷賽的沒(méi)有,要用交流的。
[ 此帖被leslie1994在2015-10-02 20:14重新編輯 ]
菜鳥(niǎo)努力中
力創(chuàng)電氣
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1樓  發(fā)表于: 2015-10-01 20:49
步進(jìn)電機(jī)你要轉(zhuǎn)多快?不要當(dāng)伺服電機(jī)好吧
leslie1994
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2樓  發(fā)表于: 2015-10-01 21:01
引用
引用第1樓力創(chuàng)電氣于2015-10-01 20:49發(fā)表的  :
步進(jìn)電機(jī)你要轉(zhuǎn)多快?不要當(dāng)伺服電機(jī)好吧

不需要很快啊,不超過(guò)800轉(zhuǎn)。
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zrsheng
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3樓  發(fā)表于: 2015-10-01 21:25
這個(gè)問(wèn)題也困擾我很久,上網(wǎng)找了些資料,好像說(shuō)電源不要用24V的,用更高電壓的電源才夠功率
luckywang
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4樓  發(fā)表于: 2015-10-01 21:32
首先,請(qǐng)確認(rèn)FX1N的脈沖口是不是Y0或者Y1,因?yàn)檫@兩個(gè)輸出點(diǎn)才是能達(dá)到100KHZ的;
其次,確認(rèn)一下步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是否和步進(jìn)電機(jī)匹配;
再次,確認(rèn)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的分辨率(撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)定),或者電子齒輪比是否設(shè)置過(guò)大。
68074633
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5樓  發(fā)表于: 2015-10-01 21:32
如果步進(jìn)電機(jī)不失步,減小細(xì)分或者增大頻率看看最大速度。一分鐘800,每秒才13.3圈。普通步進(jìn)電機(jī)不細(xì)分200個(gè)脈沖一圈。PLC脈沖輸出頻率2.6k就可以跑到這個(gè)速度
zrsheng
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6樓  發(fā)表于: 2015-10-02 08:20
有沒(méi)有真正懂的,不要鍵盤(pán)俠
薛立軍
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7樓  發(fā)表于: 2015-10-02 08:24
把加減速時(shí)間加大試試。
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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8樓  發(fā)表于: 2015-10-02 09:22
國(guó)產(chǎn)步進(jìn)額定轉(zhuǎn)速左600轉(zhuǎn)左右.,另轉(zhuǎn)速與細(xì)分有關(guān)系.就算你細(xì)分是最小2細(xì)分,步進(jìn)電機(jī)1.8度步距角,一圈的脈沖也要400個(gè)脈沖,你那180脈沖是不是太低了.  
另用步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)低頻共振區(qū),一個(gè)高頻共振區(qū),都要避開(kāi).
步進(jìn)電機(jī)加減速要比伺服加減速時(shí)間更長(zhǎng).
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  • 自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線(xiàn),項(xiàng)目編程調(diào)試!
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    9樓  發(fā)表于: 2015-10-02 11:29
    引用
    引用第8樓tkggtdkjpl于2015-10-02 09:22發(fā)表的  :
    國(guó)產(chǎn)步進(jìn)額定轉(zhuǎn)速左600轉(zhuǎn)左右.,另轉(zhuǎn)速與細(xì)分有關(guān)系.就算你細(xì)分是最小2細(xì)分,步進(jìn)電機(jī)1.8度步距角,一圈的脈沖也要400個(gè)脈沖,你那180脈沖是不是太低了.  
    另用步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)低頻共振區(qū),一個(gè)高頻共振區(qū),都要避開(kāi).
    步進(jìn)電機(jī)加減速要比伺服加減速時(shí)間更長(zhǎng).


    我空載在試的時(shí)候,頻率在150pps的時(shí)候能啟動(dòng),   超過(guò)150PPS不能啟動(dòng)。    通過(guò)PLSR指令能讓頻率到180,超過(guò)180就不轉(zhuǎn)了(就是只在加減速過(guò)程中有轉(zhuǎn))。
    至于加減速時(shí)間,   我試過(guò)很過(guò)次,好像不是加減速的問(wèn)題,  1000MS   2000MS  5000MS  多大都不行。
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    10樓  發(fā)表于: 2015-10-02 13:10
    步進(jìn)轉(zhuǎn)矩衰減很厲害,高速時(shí)力矩很小,所以一般低速用步進(jìn),轉(zhuǎn)不動(dòng)就是轉(zhuǎn)不動(dòng),不行換伺服。
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    11樓  發(fā)表于: 2015-10-02 16:46
    引用
    引用第9樓leslie1994于2015-10-02 11:29發(fā)表的  :


    我空載在試的時(shí)候,頻率在150pps的時(shí)候能啟動(dòng),   超過(guò)150PPS不能啟動(dòng)。    通過(guò)PLSR指令能讓頻率到180,超過(guò)180就不轉(zhuǎn)了(就是只在加減速過(guò)程中有轉(zhuǎn))。
    至于加減速時(shí)間,   我試過(guò)很過(guò)次,好像不是加減速的問(wèn)題,  1000MS   2000MS  5000MS  多大都不行。


    [attachment=140061]
    轉(zhuǎn)矩小了

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