思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

sunpeter
工控初級工。LG,三菱,歐姆龍,西門子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 557 個
工控威望: 552 點
下載積分: 2582 分
在線時間: 614(小時)
注冊時間: 2009-08-18
最后登錄: 2025-02-20
查看sunpeter的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-12-26 11:47
公司一臺韓國設備,用的都是LS的plc,HMI,伺服,電機,加工產品時由于裝配的零件是沖壓件可能不標準,需要一點力擠壓,程序是指定脈沖距離發完即返回起點。問題出來了,自動情況下,比如設定輸入前進50,應該是加工位置,但擠不到位。而伺服不報警,觀察伺服控制器脈沖在發,電機,皮帶輪不轉,最后回到起點。設為更大至2倍值(100~200),伺服還是發現發脈沖,皮帶還是不動,脈沖發完還是能正確回到原點。再繼續加大,等待回起點時間也加長,到一定值伺服報警,提示連續超載。400W電機是絕對值的編碼器帶剎車,配5:1的減速器。
變速器型號:BROTO  BPL-060-05,,,,,,,
伺服控制器型號:LS   L7SA004B
伺服電機型號:LS   APM-FB04AMK2
請各位大師分析下哪里的原因?謝謝。
準備換大點的電機,驅動器,減速器。。。。但像這種現象實在想不通,好像電機動作像是在打太極,無論多大的力超過一定的力都能消掉,而且自動還能記得起點在哪。分析是減速器有問題,但老板堅持認為電機小了,和減速器無關。小是小了,發脈沖不動不報警就奇怪了。
曾志勇
控制你!!我!!他!!
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 137 點
下載積分: 564 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2009-11-21
最后登錄: 2022-10-29
查看曾志勇的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-12-26 17:22
是不是扭矩模式
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2258 個
工控威望: 2491 點
下載積分: 11690 分
在線時間: 915(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-03-04
查看泰山之石的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-12-26 20:57
是工作中出現這種現象?還是以前沒問題,現在用時出現這問題?
ddzzwzzw
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ddzzwzzw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-12-27 09:05
我也有一臺韓國的伺服,明明發脈沖,但是伺服卻不動
sunpeter
工控初級工。LG,三菱,歐姆龍,西門子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 557 個
工控威望: 552 點
下載積分: 2582 分
在線時間: 614(小時)
注冊時間: 2009-08-18
最后登錄: 2025-02-20
查看sunpeter的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-12-28 11:31
研究了一下可能和BISS串行通信型編碼器的工作原理有關,此編碼器有一個所謂滑坡模式,單穩態觸發時間,即如果發脈沖,電機不動,它會繼續發脈沖,等過了穩態時間電機還沒有動就會報警連續超載宕機,如果一定時間內發完,驅動器會記住無效的脈沖數而回到起點。只有這種解釋才能解釋清楚。這個穩態時間應該在驅動器參數里能找到。穩態時間就像緩沖氣缸一樣加了個緩沖功能。應用場合不一樣吧。配合減速機肯定是需要大扭力的場合,這樣可以減少伺服超載而宕機的概率。

主站蜘蛛池模板: 国产在线观看一区 | 国产午夜精品不卡视频 | 国产成人精品一区二区 | 久久99精品久久久久久三级 | 国产精品二区在线 | 国产麻豆精品免费密入口 | 国产成人午夜极速观看 | 久草国产在线播放 | 久久精品国产只有精品6 | 国产精品日韩欧美在线 | 久久久久琪琪免费影院 | 精品国产免费人成高清 | 免费视频淫片aa毛片 | 久久99青青久久99久久 | 久久青草免费免费91线频观看 | 国产99精品视频 | 久操视频在线播放 | 国产三级在线免费观看 | 久久久国产一区二区三区 | 国产草草影院 | 很黄很色的1000部视频 | 国产a v高清一区二区三区 | 久99久视频| 国产日韩成人 | 国产91香蕉在线精品 | 久久成人激情视频 | 黄色片三级网站 | 国产精品麻豆免费版 | 国产成人精品实拍在线 | 国产大片在线看 | 久久精品一级 | 俄罗斯aa一级毛片 | 精品免费视在线观看 | 美女精品一区二区 | 国产福利在线91 | 国产日韩亚洲欧洲一区二区三区 | 成人字幕网视频在线观看 | 久青草国产在线视频_久青草免 | 久久蜜桃| 国产美女高清一级a毛片 | 精品国产91久久久久久久a |