思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

small-ben
重劍無鋒
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 23 個
工控威望: 312 點
下載積分: 2773 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2014-01-15
最后登錄: 2023-06-12
查看small-ben的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2016-03-12 13:41
調整一下慣量比，位置增益，速度增益，速度積分補償這幾個參數試試
重劍無鋒
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1234 個
工控威望: 1518 點
下載積分: 6875 分
在線時間: 610(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-01-03
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2016-03-12 14:24
估計是你驅動器里面設置加減速時間導致的。
bogegongkong
什么是生活，生活就是活著。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 446 個
工控威望: 414 點
下載積分: 2444 分
在線時間: 563(小時)
注冊時間: 2007-07-06
最后登錄: 2025-01-15
查看bogegongkong的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2016-03-13 13:06
機械系統(tǒng)的剛性和伺服驅動系統(tǒng)設置的剛性不匹配。將驅動系統(tǒng)的剛性設為最小，降低伺服響應頻率，加大加減速時間。但這樣是以延長伺服定位時間為代價的。解決問題根本方法是增大機械系統(tǒng)剛性：加大電機功率；加減速機；張緊皮帶、鏈條。
熟悉輪胎生產工藝流程。專業(yè)制造車胎生產設備。提供輪胎工廠公用工程設計，安裝。提供輪胎生產設備改造升級服務。愿與各同行探討工控問題：QQ 1987857377
機械電子學徒
只希望工控這碗飯越吃越香~
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 86 個
工控威望: 223 點
下載積分: 964 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2013-12-18
最后登錄: 2018-05-08
查看機械電子學徒的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2016-03-17 09:34
剛性調高 程序中發(fā)脈沖的加減速時間調小 發(fā)生嘯叫的話可以開啟伺服陷波器
有不懂就要學，學不會就要問
gao870625
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 21 個
工控威望: 105 點
下載積分: 598 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2016-03-30
最后登錄: 2020-12-30
查看gao870625的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2016-07-19 12:43
我以前也遇見過這樣的問題，就是設置的剛性，效果不怎么明顯
petercai
三菱授權代理商
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 254 個
工控威望: 615 點
下載積分: 2325 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2014-11-12
最后登錄: 2024-12-27
查看petercai的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2016-07-19 13:26
是你的負載和慣量沒有匹配吧，調一下增益試試
本公司主要從事三菱電機工業(yè)自動化（FA）產品的市場推廣、營銷和技術支持，本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶來電咨詢： QQ:1241522406  13618657561上海制菱實業(yè)有限公司
ixiaxia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 123 個
工控威望: 312 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2013-08-02
最后登錄: 2017-03-29
查看ixiaxia的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2016-07-19 13:39
去也覺得不可能吧   伺服定位都是很準確的啊   你走位置是按照你發(fā)的脈沖數量來的啊   具體你距離是根據你脈沖個數換算的啊

咋會沖過2個MM   這個誤差也太大了吧

主站蜘蛛池模板： 黄色毛片儿| 国产精美视频| 国产农村一级毛片精品| 国产在线黄色| 国产a级三级三级三级| 免费一区二区三区毛片10分钟| 黄色在线播放| 国产成人在线观看网站| 内部片免费一区| 成人免费片| 国产网站在线| 韩国精品一区视频在线播放| 国产精品永久免费视频观看| 国产a免费观看| 国产精品视频久久久久| 久久精品人人做人人看最新章| 免费特级毛片| 免费一级a毛片在线播出| 国产成人a大片大片在线播放| 国产一级做a爰片久久毛片99| 国产成人亚洲影视在线| 久久综合精品国产一区二区三区无| 成 人 黄 色视频免费播放| 成人久久精品| 国产精品第44页| 高清国产在线播放成人| 国产99久久精品一区二区| 国产成人精品亚洲午夜麻豆| 免费av片在线观看网站| 大美女久久久久久j久久| 久久99免费视频| 久久91久久91精品免费观看| 国产成人久久| 美国一级毛毛片| 久操视频免费| 国产专区在线播放| 麻豆hd| 精品国产理论在线观看不卡| 久久成人亚洲| 久久成人福利视频| 国产精品一区二区三区四区五区|