思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

ccj1989
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ccj1989的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-03-07 10:40
壇友們,初學PLC,第一次試編,想實現如下功能:

機械手對孔進行擰緊,某一孔擰緊達到額定扭矩,表明擰好,進行下一孔擰緊;若未達額定扭矩,則重新扭。

編完后報了數十個雙線圈錯誤,比如附件圖中紅色處,該如何解決額?感謝了!!!
[attachment=145092]  [attachment=145091]  [attachment=145090]
qc8961as
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 156 點
下載積分: 628 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-05-28
最后登錄: 2016-08-27
查看qc8961as的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-03-07 11:50
你把那些公共的獨立一個地址,分的分開地址,就搞個普通線圈可以了,,最終的那個結果不要用置位信號
qc8961as
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 156 點
下載積分: 628 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-05-28
最后登錄: 2016-08-27
查看qc8961as的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-03-07 15:31
重新看了下你那程序 步進的怎么還倒回去?這樣有兩個stl同時觸發,系統判斷不了的     而且Y線圈最好是放出來用普通線圈,不要在步進里面,里面用M值代替,每個步進內都不同的M這樣就不會錯了
普朗特
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 294 點
下載積分: 678 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2016-03-07
最后登錄: 2016-08-20
查看普朗特的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-03-07 16:00
步進不是象你這樣寫的啊,步進本來是個很簡單的結構,結果被你寫的好復雜
zhaoxiaofei6
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 92 點
下載積分: 487 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2016-03-13
最后登錄: 2016-06-03
查看zhaoxiaofei6的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-03-16 14:19
你用M1和M2來驅Y6,
wyw029
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 93 點
下載積分: 816 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2015-03-04
最后登錄: 2019-01-25
查看wyw029的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-03-16 15:36
在設置中允許雙線圈
fom
冰心玉壺
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 444 個
工控威望: 1185 點
下載積分: 826 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-05
最后登錄: 2022-12-06
查看fom的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-03-16 15:40
使用SET ,RST 指令是允許雙線圈的,只是也有一定的規則。

主站蜘蛛池模板: 国产小视频在线看| 国产成人精品久久一区二区小说| 国产成人禁片免费观看| 国产精品资源在线| 国产精品自在线观看剧情| 国产激情毛片| 麻豆高清区在线| 国产伦精品一区二区 | 国产一级黄色片子| 久久怡红院| 成人 日韩 在线| 操操操天天操| 国产卡一| 国产成年网站v片在线观看| 美女三级在线| 免费看黄30分钟| 国产99热99| 成人1234| 狠狠综合视频精品播放| 久久91精品牛牛| 国产在线观看免费视频软件| 嫩草一区二区三区四区乱码| 国产一级爱做片免费观看| 免费特级片| 成人肌肌对肌肌在现观看| 国产情侣小视频| 嫩草一区二区三区四区乱码| 国产人妖在线观看一区二区| 久久中文字幕免费视频| 黄色成年网站| 国产午夜免费福利红片| 麻豆tv传媒免费观看在线播放| 成人免费视频一区二区三区| 精品一区二区三区免费视频| 国产精品午夜自在在线精品| 国产人妖ts丝丝 magnet| 精品久久久久久亚洲| 国产精品九九热| 国产精品久久久久久久久| 国产精品区在线12p| 国产国产精品人在线视|