思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

秋悲客
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 165 點
下載積分: 640 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2011-12-28
最后登錄: 2024-12-10
查看秋悲客的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-05-17 16:49
在現場遇到問題，plc給機器人一個預約的脈沖信號，機器人鎖定住信號，等待執行完正在進行的步驟再做預約的動作。現在想在預約成功后取消掉預約信號，plc好像改不了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-05-17 21:01
把PLC的脈沖信號改為常閉信號？
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
秋悲客
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 165 點
下載積分: 640 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2011-12-28
最后登錄: 2024-12-10
查看秋悲客的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-05-25 15:47
給機器人的信號只給一個掃描周期，機器人自己保持這個信號的
吳工2014
微信：13549987100，學�。�！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 171 個
工控威望: 4483 點
下載積分: 796 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2014-09-01
最后登錄: 2025-01-15
查看吳工2014的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-26 21:59
現在解決了么這個問題？現在我也遇到同樣的問題
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學習交流，目前在學習Q172！
rrjlove
與自己較勁，磨煉自己，成就自己。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 149 個
工控威望: 289 點
下載積分: 1791 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2015-10-13
最后登錄: 2024-09-09
查看rrjlove的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-27 12:32
我現在還沒接觸到機械人呢
jiaogeishui
我是楊利勇
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 479 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2010-08-19
最后登錄: 2024-11-05
查看jiaogeishui的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-27 12:49
是什么品牌的機器人，有具體型號嗎，最好有控制箱的說明書，說明書內至少要包含各COM口或CON口的接口定義，如果你有這些資料，我給大家，給你出謀劃策，你什么有用的信息都不反映出來，我們也愛莫能助
學無止境
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1234 個
工控威望: 1518 點
下載積分: 6875 分
在線時間: 610(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-01-03
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-06-27 20:55
機器人接收一個PLC信號后鎖定后 反饋給PLC一個脈沖信號解鎖不行嗎
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1234 個
工控威望: 1518 點
下載積分: 6875 分
在線時間: 610(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-01-03
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-06-27 20:56
完全可以用PLC把所有外面控制信號完成，讓機器人動作完成一個周期后再預約。信號相互鎖定解鎖。
sl0301
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 198 個
工控威望: 348 點
下載積分: 834 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2008-04-17
最后登錄: 2025-01-14
查看sl0301的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-06-27 22:09
有這么復雜嗎  信號都可以PLC處理掉了    機器人只要判斷就可以了

主站蜘蛛池模板： 久久久久亚洲国产| 久久这里都是精品| 久草中文在线| 精品免费在线视频| 成人在线综合网| 久操视频在线| 国产美女一级毛片| 国产熟睡乱子伦视频| 男女交性过程视频无遮挡网站| 国产综合精品| 波多野结衣手机视频一区| 搞黄视频免费观看| 国产美女一级毛片| 国内啪啪| 精品视频在线免费| 九九成人免费视频| 动漫av在线播放| 国产麻豆精品原创| 久久99久久精品视频| 黄色网页观看| 免费黄色看片网站| 久久国产经典| 国产成人精品日本亚洲专区6| 毛片免费观看网址| 免费60分钟床上色视频无限| 国产精品久久久久免费a∨| 黄色国产在线视频| 国产精品亚洲一区在线播放| 国产一区二区三区手机在线观看| 免费一级片网站| 精品日韩欧美| 麻豆成人精品国产免费| 毛片毛片免费看| 国产精品不卡在线| 国产亚洲精品美女久久久| 国产一区二区在线播放| 国产综合视频| 看片国产| 国产精品国产三级国产普通| 久久精品94精品久久精品动漫| 大学生一级毛片|