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shawn8814

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樓主發(fā)表于: 2016-07-13 09:20

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目前有個(gè)項(xiàng)目
要利用QD77MS16來控制7軸運(yùn)動(dòng)
這7軸要同步
但是速度不同
例如
第一軸速度100
第二軸速度95
第三軸速度90
.
.
.
每一軸差值都相同
有什么資料給參考嗎

wolfplc

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1樓發(fā)表于: 2016-07-13 10:20

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QD77MS16 這個(gè)定位模塊只能進(jìn)行簡單同步控制并且只能事先做好同步曲線不能對(duì)拖輪點(diǎn)編輯
不知你想實(shí)現(xiàn)什么同步控制工藝如何？

shawn8814

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2樓發(fā)表于: 2016-07-13 10:25

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是一個(gè)紡織的機(jī)臺(tái)
七個(gè)軸速度遞減
每一軸速度都不同
印象中是利用虛擬輪的概念
不知道這個(gè)項(xiàng)目可不可以實(shí)現(xiàn)

lishunlong86

lishunlong86

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3樓發(fā)表于: 2016-07-13 10:53

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設(shè)置電子齒輪比

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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4樓發(fā)表于: 2016-07-13 11:08

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在定位數(shù)據(jù)里設(shè)置好速度，然后同時(shí)啟動(dòng)。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

shawn8814

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5樓發(fā)表于: 2016-07-13 11:20

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引用
引用第4樓ymmfa于2016-07-13 11:08發(fā)表的 :
在定位數(shù)據(jù)里設(shè)置好速度，然后同時(shí)啟動(dòng)。

定位參數(shù)那里可以設(shè)置變數(shù)嗎?
啟動(dòng)方面該參考哪些文件

daizhi

一師一地一時(shí)一法

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6樓發(fā)表于: 2016-07-14 08:21

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可以，看看同步控制篇

bogegongkong

什么是生活，生活就是活著。

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7樓發(fā)表于: 2016-08-22 19:06

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http://m.fazsys.com/read-gktid-1485069.html
中文同步控制手冊(cè)，論壇也有的。

熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專業(yè)制造車胎生產(chǎn)設(shè)備。提供輪胎工廠公用工程設(shè)計(jì)，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設(shè)備改造升級(jí)服務(wù)。愿與各同行探討工控問題：QQ 1987857377

mayanwei

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8樓發(fā)表于: 2016-08-23 08:37

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樓主好，請(qǐng)教你一個(gè)問題，我最近在公司找個(gè)一個(gè)Q03UDE CPU 和一個(gè)QD77MS02模塊，想學(xué)習(xí)一下。
結(jié)果插在基板上，格式內(nèi)存，分配地址，之后還是報(bào)警，2200
診斷結(jié)果
DIP開關(guān)的參數(shù)有效驅(qū)動(dòng)器指定的驅(qū)動(dòng)器中沒有參數(shù)文件。
處理方法
修改并檢查DIP開關(guān)的參數(shù)有效驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置
在DIP開關(guān)的參數(shù)有效驅(qū)動(dòng)器指定的驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置參數(shù)文件。
DIP開關(guān)參數(shù)有效驅(qū)動(dòng)器怎么設(shè)置？
在DIP開關(guān)指定的驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置參數(shù)文件，怎么設(shè)置？

如有幫助，感激不盡！

michael2016

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9樓發(fā)表于: 2016-08-26 09:23

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有輔助軸合成齒輪的選項(xiàng)啊

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