思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

dubeinstain
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個(gè)
工控威望: 184 點(diǎn)
下載積分: 818 分
在線(xiàn)時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-08
最后登錄: 2025-03-08
查看dubeinstain的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2016-09-10 16:56
自整定一下
顏小亮
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 106 點(diǎn)
下載積分: 605 分
在線(xiàn)時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-30
最后登錄: 2018-11-18
查看顏小亮的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2016-09-10 20:57
1、慣量比，增益參數(shù)沒(méi)調(diào)好   2、電機(jī)出力軸受到撞擊偏心，所以發(fā)出聲音
xzg278363271
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
工控威望: 203 點(diǎn)
下載積分: 1441 分
在線(xiàn)時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-11
最后登錄: 2022-03-18
查看xzg278363271的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2016-09-16 16:00
最后的原因呢 ？  
xieyonhua
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個(gè)
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 7281 分
在線(xiàn)時(shí)間: 327(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-27
最后登錄: 2025-02-18
查看xieyonhua的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2016-09-16 17:23
修改PA09，設(shè)置自動(dòng)調(diào)諧的響應(yīng)性會(huì)好，設(shè)置好后要斷電。
srgkong
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個(gè)
工控威望: 457 點(diǎn)
下載積分: 1617 分
在線(xiàn)時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-20
最后登錄: 2017-01-16
查看srgkong的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2016-09-16 19:59
引用
引用第14樓xzg278363271于2016-09-16 16:00發(fā)表的  :
最后的原因呢 ？  



最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機(jī)后就OK了
一分學(xué)習(xí)，三分實(shí)踐。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9698 個(gè)
工控威望: 8596 點(diǎn)
下載積分: 16743 分
在線(xiàn)時(shí)間: 5330(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-03-14
查看ymmfa的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2016-09-16 20:15
引用
引用第16樓srgkong于2016-09-16 19:59發(fā)表的  :

最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機(jī)后就OK了


長(zhǎng)知識(shí)了。  輸出轉(zhuǎn)矩不夠以前見(jiàn)到的是來(lái)回抖動(dòng)。原來(lái)還可以叫。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
jialong9688
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 439 分
在線(xiàn)時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-04-20
最后登錄: 2025-01-14
查看jialong9688的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2016-09-19 18:09
慣量和PID沒(méi)調(diào)好
wang857040
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個(gè)
工控威望: 122 點(diǎn)
下載積分: 506 分
在線(xiàn)時(shí)間: 46(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-16
最后登錄: 2024-10-18
查看wang857040的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2016-09-20 13:10
調(diào)整PA09數(shù)值，變小一點(diǎn)試試
bobchang
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 710 分
在線(xiàn)時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-20
最后登錄: 2022-08-13
查看bobchang的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2016-12-21 08:38
就是馬達(dá)參數(shù)沒(méi)有調(diào)好，跟機(jī)械結(jié)構(gòu)沒(méi)關(guān)系
season1989
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 102 點(diǎn)
下載積分: 1952 分
在線(xiàn)時(shí)間: 27(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-12
最后登錄: 2022-02-02
查看season1989的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2016-12-21 23:37
剛性嚒？

主站蜘蛛池模板： 成人a在线观看 | 看片网站黄色 | 国精品日韩欧美一区二区三区 | 国产伦精品一区二区三区免费迷 | 久久99精品久久久久久牛牛影视 | 九草视频在线观看 | 久久九九国产精品怡红院 | 欧美 亚洲 丝袜 清纯 中文 | 久久99久久99小草精品免视看 | 国产欧美中文字幕 | 国产成人精品亚洲午夜麻豆 | 国产日韩欧美一区二区三区视频 | 九九久久精品 | 成年人在线视频免费观看 | 国产精品福利在线观看入口 | 久久91精品国产91久 | 国产69精品久久久久999小说 | 精品欧美在线精品 | 黄篇免费看 | 久久亚洲一级α片 | 黄色大片在线观看 | 国产成人爱情动作片在线观看 | 男女交性45分钟视频在线观看 | 波多野结衣中文字幕久久 | 黄色的视频在线免费观看 | 国产美女视频国产视视频 | 黄色在线免费播放 | 国产美女久久久 | 国产麻豆精品一区 | 欧美999| 黄色成年网站 | 国产网站黄 | 国产精品亚洲片在线观看不卡 | 女人夜夜春 | 国内精品免费麻豆网站91麻豆 | 免费1级片 | 嫩草影院国产 | 国内精品麻豆 | 国产3级在线观看 | 国产大片黄在线观看 | 久久91久久91精品免费观看 |