思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

qq492736513
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 177 點
下載積分: 469 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-11-23
最后登錄: 2024-08-26
查看qq492736513的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-10-28 19:56
圖片：
有一個托盤上有6X9個工件，但是這個托盤和拾取工件的XY軸不是直角關系，已知三點坐標(X1,Y1)(X2,Y2)(X3,Y3)，怎么計算任意一點的(Xn,Yn)值
有知道公式的沒
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 375(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2024-11-10
查看jicjic111的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-10-29 00:11
我也遇到過這問題，不知大神們有沒有更好的方法，我用直線方程，雙軸同動及絕對方式去解決了，感覺過于復雜
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-10-29 10:37
用X、Y軸做一移動平臺，在平臺上做S型路線沖孔，根據規律可得到列位置公式：(E-1)/d的商+1= 目標列位置（m）
                                                                                                           行位置公式：(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+d=目標行位置 （目標列位置為奇數列時）
                                                                                                                             ：(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+1=目標行位置 （目標列位置為偶數列時）    
m表示目標的列位置，例如第23個孔位于整張紙上的第幾列；E表示目標孔，即第幾個孔；d表示總行數，可根據紙張長寬以及孔的長寬，兩者相除的商，即為可沖切的總行數（還需算上孔和孔之間的間隙），這樣輸入目標孔E，即可知道孔在紙張平臺上的X\Y軸位置。
功能差不多，你再加個角度計算公式就能實現了。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 感謝分享！
  • 下載積分:+1(qq492736513) 真誠感謝！
    • 成功的路上需要幫助
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1717 個
    工控威望: 5539 點
    下載積分: 24618 分
    在線時間: 300(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2024-12-24
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-10-31 08:51
    用坐標系統的轉變可以做
    這個人很懶，什么也沒有留下！
    焦劉吉
    緊跟時代發展，努力做好時代青年
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1459 個
    工控威望: 4682 點
    下載積分: 14975 分
    在線時間: 429(小時)
    注冊時間: 2015-05-19
    最后登錄: 2024-12-11
    查看焦劉吉的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-10-31 14:26
    三點建坐標系，很麻煩
    Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 457 個
    工控威望: 817 點
    下載積分: 2752 分
    在線時間: 778(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2024-12-25
    查看uthman的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-10-31 15:41
    小學生沒學過三角函數.
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(hyw617)
    hbangchan
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 41 個
    工控威望: 139 點
    下載積分: 585 分
    在線時間: 62(小時)
    注冊時間: 2016-04-12
    最后登錄: 2023-09-21
    查看hbangchan的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2016-10-31 17:29
    如果是用作PLC編程的話，把對角的第四個點的坐標認為設定這樣更簡單，只要利用相似三角形的定理就可以解決了
    hezhen880924
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 158 個
    工控威望: 284 點
    下載積分: 858 分
    在線時間: 571(小時)
    注冊時間: 2013-01-08
    最后登錄: 2024-12-28
    查看hezhen880924的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2016-10-31 21:39
    看看看看看
    [ 此帖被hezhen880924在2016-10-31 21:56重新編輯 ]
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1717 個
    工控威望: 5539 點
    下載積分: 24618 分
    在線時間: 300(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2024-12-24
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2016-11-01 08:47
    坐標的偏移，機器人學這本書里有算法
    這個人很懶，什么也沒有留下！
    qq492736513
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 32 個
    工控威望: 177 點
    下載積分: 469 分
    在線時間: 20(小時)
    注冊時間: 2008-11-23
    最后登錄: 2024-08-26
    查看qq492736513的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2016-11-05 13:16
    真心謝謝上面幾位，問題解決了

    主站蜘蛛池模板： 精品国产三级在线观看| 美国aaaa一级毛片啊| 免费h片在线观看| 男人的天堂97| 久久青草免费91观看| 国产福利免费观看| 久久综合九色综合欧洲色| 久久亚洲国产| 国产精品福利一区| 成人国产精品免费网站| 国产一在线| 成人久久18免费软件| 国产国产精品人在线视| 国产精品黄在线观看免费网站| 免费久久精品| 毛片免费永久不卡视频观看| 成人h在线播放| 久久精品中文字幕不卡一二区| 久久久久99| 另类毛片| 国产乡下三片在线观看64| 久久亚洲国产精品一区二区| 国产不卡在线观看| 国产在线欧美精品卡通动漫| 国语对白精品视频在线观看| 国产精品亚洲国产三区| 久久久久777777人人人视频| 国产日韩欧美亚洲精品95| 免费成人黄色片| 国产1页| 激情综合欧美| 国内a级毛片| 久青草国产高清在线视频| 精品九九九| 国产黄片毛片| 国产人妖ts在线视频观看| 国产日韩欧美一区二区| 激情亚州| 九色视频在线播放| 国产一区在线看| 久久4k岛国高清一区二区|