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fiendcheng
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-07 15:54
設置了減速時間5秒，但是實際運行的時候沒有感覺到加減速，啟動很快達到最高速，停止也是瞬間停止，沒有減速停止。附上程序，請各位幫忙，困擾了一個禮拜了。關(guān)鍵是有幾臺老的機器是正常的，有加減速的，程序拷到新機器上就沒有加減速延時了 222.zip (60 K) 下载次数:58
hmilydyk
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1樓  發(fā)表于: 2017-01-08 08:41
呵呵，有些加減速是設置好在伺服放大器里面的，程序里面就不需要寫了。
zhao0539000
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2樓  發(fā)表于: 2017-01-08 11:15
通過伺服驅(qū)動器直接設置就好了，不用這么麻煩
zhao0539000
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3樓  發(fā)表于: 2017-01-08 11:21
有可能是時序掃描問題，你的5S設置時間可能在M8002之后了，建議你單獨用M8000接通你的加減速指令試試
往事如風
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4樓  發(fā)表于: 2017-01-09 15:25
引用
引用樓主fiendcheng于2017-01-07 15:54發(fā)表的 fx2n-1pg控制過程中沒有加減速 :
設置了減速時間5秒，但是實際運行的時候沒有感覺到加減速，啟動很快達到最高速，停止也是瞬間停止，沒有減速停止。附上程序，請各位幫忙，困擾了一個禮拜了。關(guān)鍵是有幾臺老的機器是正常的，有加減速的，程序拷到新機器上就沒有加減速延時了 [attachment=162901]

應該是伺服里參數(shù)設置的緣故，你可以對照舊機型看看相關(guān)參數(shù)。
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

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