思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-04-08
查看oppoyun的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-02-20 10:58
求解A5松下伺服電子齒輪比設置,機械結構上是電機上裝個齒輪,齒數是34;經皮帶帶動另一個齒輪,齒數是23。
問題1,電子齒輪怎么設定呢?
問題2,從動輪是多少脈沖轉一圈?
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 312 點
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-02-20 11:03
不是按你齒數設定電子齒輪比,要知道齒輪轉一圈是多少MM
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-04-08
查看oppoyun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-02-20 11:12
引用
引用第1樓hezongfan于2017-02-20 11:03發表的  :
不是按你齒數設定電子齒輪比,要知道齒輪轉一圈是多少MM

從動輪是用來繞線,只有圈數呢?沒有一圈多少MM的數據
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-04-08
查看oppoyun的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-02-20 14:44
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設為340,從動輪轉一圈脈沖剛好是230個脈沖
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1068 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-02-20 17:24
引用
引用第3樓oppoyun于2017-02-20 14:44發表的  :
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設為340,從動輪轉一圈脈沖剛好是230個脈沖


同步帶的話是這樣的。

如果要整數的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設為0,然后設定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-04-08
查看oppoyun的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-02-21 09:25
引用
引用第4樓jeffwang2011于2017-02-20 17:24發表的  :


同步帶的話是這樣的。

如果要整數的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設為0,然后設定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。

PR0.9和PR0.10設為多少合適呢?怎么算法
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1068 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-02-21 10:24
好久沒算了,不知道對不對,自己驗證一下吧。

從動輪如果是1000個脈沖轉一圈的話,PR0.8=0。

PR0.9/PR0.10=1048576(A5伺服電機20位編碼器脈沖)*23/34/1000=1507328/2125

主站蜘蛛池模板: 国产在线更新 | 国产美女一级做视频爱 | 国自产在线精品免费 | 国产成a人片在线观看视频99 | 国产成人禁片免费观看 | 精品国产国产综合精品 | 免费观看国产大片资源视频 | 国产成人教育视频在线观看 | 成人亚洲欧美日韩在线观看 | 精品麻豆| 免费观看一级特黄三大片视频 | 久久精品系列 | 国产一级一级一级成人毛片 | 久久精品免视看国产成人2021 | 超级碰碰碰频视频免费观看 | 国产人妖网站 | 毛片亚洲毛片亚洲毛片 | 经典a三级| 精品国产精品国产 | 国产99视频精品免费观看9e | 国产精品视频第一区二区 | 国产巨大bbbb天美 | 免费视频一区 | 九九精品视频一区二区三区 | 免费夜色污私人影院网站 | 黄色s视频 | 看片在线麻豆免费 | 国产精选在线播放 | 福利片在线看 | 国产成人盗拍精品免费视频 | 黄a免费 | 国产精品播放 | 国产人妖自拍 | 精品综合久久久久久蜜月 | 国产大片在线观看 | 免费一级欧美片片线观看 | 国产操操 | 国产成人精品男人免费 | 精品麻豆 | 极品美女一级毛片免费 | 国产成人综合精品一区 |