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現(xiàn)有伺服電機(jī)端直接連接一個(gè)同步輪，齒距是5毫米，齒數(shù)是28個(gè)齒，從動(dòng)輪齒距也是5毫米，齒數(shù)是72個(gè)齒，這樣要怎么樣計(jì)算轉(zhuǎn)一圈移動(dòng)多少距離

電機(jī)轉(zhuǎn)360度，同步帶移動(dòng)一個(gè)周長的距離。其實(shí)就是根角速度，計(jì)算線速度。很容易的。再根據(jù)你的減速比算就OK了

按照輪子周長和兩個(gè)輪子的周長比計(jì)算

齒輪的話要精度！看下分度圓多少，分度圓乘以3.14得出一圈的距離，從動(dòng)輪不用管！

大輪轉(zhuǎn)一圈需要小輪轉(zhuǎn)18/7

引用

引用第3樓wuzhishou于2017-03-08 10:55發(fā)表的  :
齒輪的話要精度！看下分度圓多少，分度圓乘以3.14得出一圈的距離，從動(dòng)輪不用管！

使用的是同步輪

引用

引用第2樓suk于2017-03-08 10:48發(fā)表的  :
按照輪子周長和兩個(gè)輪子的周長比計(jì)算

計(jì)算了和程序的數(shù)據(jù)對不上

引用

引用第4樓plc小學(xué)生于2017-03-08 11:20發(fā)表的  :
大輪轉(zhuǎn)一圈需要小輪轉(zhuǎn)18/7

如果按齒距乘于齒數(shù)的話，計(jì)算出比是你說的18/7，但就是和程序里的數(shù)據(jù)不一樣

問題不清楚�。∫苿�(dòng)距離？同步帶的移動(dòng)距離嗎？如果你說的齒距是節(jié)距的話一周距離為5*28=140；
如果大帶輪帶著什么移動(dòng)的話，還要看其直徑才可以計(jì)算吧！

引用

引用第8樓zhaoxg于2017-03-08 21:15發(fā)表的  :
問題不清楚啊！移動(dòng)距離？同步帶的移動(dòng)距離嗎？如果你說的齒距是節(jié)距的話一周距離為5*28=140；
如果大帶輪帶著什么移動(dòng)的話，還要看其直徑才可以計(jì)算吧！

大輪子后面連接同不輪加同步帶

引用

引用第9樓656551于2017-03-08 21:59發(fā)表的  :

大輪子后面連接同不輪加同步帶，

引用

引用第5樓656551于2017-03-08 17:33發(fā)表的  :

使用的是同步輪

同樣的計(jì)算方式！同步輪的分度圓搞清楚！大同步輪也要搞清楚
   小同步輪帶動(dòng)大同步輪就像是減速比一樣。
我接觸好多電機(jī)帶動(dòng)鏈輪，減速機(jī)，在加鏈輪！其實(shí)大同步輪的不用管，只要計(jì)算出小同步輪轉(zhuǎn)一圈的行程是多少就可以了，大同步輪就是一個(gè)附帶的同步動(dòng)作，小同步輪轉(zhuǎn)的行程大同步輪轉(zhuǎn)的就相同