qianga_10
級別: 探索解密
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假設電機轉1圈發N個脈沖,A到B電機轉10圈,則距離為10N,每次過X0記下脈沖當前值存儲至Dn中,電機轉10圈后,塊傳輸保存數據,重新存儲。是這個意思嗎? |
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wr3233
級別: 探索解密
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圖片:
手冊里講的很清楚 |
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本帖最近評分記錄: |
主要看氣質
級別: 探索解密
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你認為我會告訴你手冊上有嗎? |
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逆水行舟
級別: 略有小成
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進入的時候記錄A初始值,用編碼器當前值減去初始值不就是,不就是過程的值嗎? ? |
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逆水行舟
級別: 略有小成
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比較簡單方法,構建一個隊列,使用先進先出方便指令,D0清零后,應該把D1數據移送到D0依次類推,51個放到50數據類。按照你上面說的,當出現D0,D1數據清空后,再進入3個鏟品,且沒有產品出時,前兩個分別進入D1,D2,第3個將進入D51,哪你出隊列程序將比較復雜,以你問這個問題推斷,如果你沒有很好計算機語言基礎,會花很長時間。 |
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