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廣州、榮開

級(jí)別: 工控俠客

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12樓發(fā)表于: 2017-05-17 20:39

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原點(diǎn)在上，，向下執(zhí)行，試試，改下方向信號(hào)，，原點(diǎn)，，，程序應(yīng)該不要改多少，

珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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13樓發(fā)表于: 2017-05-18 09:38

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改程序也好寫程序也好，先要有思路再動(dòng)手，另外這么個(gè)小程序改不了重寫一個(gè)也寫完了還是水平欠了點(diǎn)

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

luwenhua1985

我回來了

級(jí)別: 略有小成

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14樓發(fā)表于: 2017-05-18 10:52

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伺服多要回原點(diǎn)，你吧新原點(diǎn)與舊原點(diǎn)鏡像下就行了，位置改下值就ok了

olove83

級(jí)別: 探索解密

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15樓發(fā)表于: 2017-05-18 16:08

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這么簡單的動(dòng)作,寫得介么繁瑣,也是醉了

jinle520

QQ:229441204

級(jí)別: 家園常客

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16樓發(fā)表于: 2017-05-18 22:35

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如果只是反過來動(dòng)作，不用動(dòng)程序都可以達(dá)到。

首先把步進(jìn)馬達(dá)的線對(duì)調(diào)，讓馬達(dá)控制反轉(zhuǎn)，然后把上點(diǎn)和下點(diǎn)的感應(yīng)信號(hào)對(duì)調(diào)，這樣是不是更快點(diǎn)？？？？？

愛家愛china

愛家愛china

級(jí)別: 家園常客

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17樓發(fā)表于: 2017-05-19 11:40

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這個(gè)還要改程序？直接電機(jī)方向換一下然后上下停點(diǎn)換一下不就行了？

朋友多了路好走!!!

toutianjian

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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18樓發(fā)表于: 2017-05-20 20:13

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把步進(jìn)設(shè)置為反轉(zhuǎn)，然后把原來的感應(yīng)電上調(diào)為下，下調(diào)為上，，不就行啦

蒲城風(fēng)信子

微信QQ1733946494

級(jí)別: 家園常客

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19樓發(fā)表于: 2017-07-27 15:37

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先把動(dòng)作邏輯理順，理解別人的邏輯再下手改。盲目去改，無非是蒙圈

mrwqg007

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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20樓發(fā)表于: 2017-07-29 07:13

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簡單的程序還不如自己重新做一份

秋雨231

級(jí)別: 略有小成

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21樓發(fā)表于: 2017-07-29 08:50

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感覺太亂，不如自己寫來的快。

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