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scauwzj

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樓主發(fā)表于: 2017-05-16 08:51

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各位工控人好，我現(xiàn)在用的是三菱MR-JE-200A伺服放大器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，但是SON一接地（還沒有開始發(fā)脈沖），電機(jī)就會(huì)猛地跳一下，好像是軸轉(zhuǎn)得太快了，之后會(huì)顯示AL52.5警告。
AL52.5警告是滯留脈沖過(guò)大，我將CR接地，把滯留脈沖清0再嘗試，還是會(huì)顯示該警告。
重新檢查了接線以及把加減速時(shí)間常數(shù)調(diào)大到2000，還是不行

。
請(qǐng)教各位，這個(gè)問(wèn)題應(yīng)該怎么解決？謝謝。

jeremy719

級(jí)別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2017-05-16 10:12

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接線問(wèn)題 SON - DOCOM

scauwzj

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2樓發(fā)表于: 2017-05-16 11:17

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引用
引用第1樓jeremy719于2017-05-16 10:12發(fā)表的 :
接線問(wèn)題 SON - DOCOM

謝謝回答。檢查了，的確接的是DOCOM，電機(jī)還是會(huì)跳一下。

wangnaizhi

級(jí)別: 論壇先鋒

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3樓發(fā)表于: 2017-05-16 16:41

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SON 不是使能？你的電機(jī)是帶剎車的？帶剎車的好像會(huì)有這種現(xiàn)象

guti2008

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4樓發(fā)表于: 2017-05-17 11:10

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SON線先不接，通過(guò)參數(shù)PD01把SON設(shè)成自動(dòng)ON的，試試看問(wèn)題出在哪里

scauwzj

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5樓發(fā)表于: 2017-05-17 12:40

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引用
引用第3樓wangnaizhi于2017-05-16 16:41發(fā)表的 :
SON 不是使能？你的電機(jī)是帶剎車的？帶剎車的好像會(huì)有這種現(xiàn)象

謝謝回答

scauwzj

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6樓發(fā)表于: 2017-05-17 12:48

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引用
引用第4樓guti2008于2017-05-17 11:10發(fā)表的 :
SON線先不接，通過(guò)參數(shù)PD01把SON設(shè)成自動(dòng)ON的，試試看問(wèn)題出在哪里

好方法！

ehlonna

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7樓發(fā)表于: 2017-06-01 11:13

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兩個(gè)伺服編碼器線插錯(cuò)了？

baiqrmai

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8樓發(fā)表于: 2017-06-02 08:06

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UVW接錯(cuò)了吧

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eledesigner

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9樓發(fā)表于: 2017-11-09 11:55

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主回路UVW接錯(cuò)了。

hzhcdy

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10樓發(fā)表于: 2017-11-09 16:18

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UVW接錯(cuò)了？？？？拆了編碼器？？？

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