思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 721 點
下載積分: 182 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-01-16
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-27 10:41
如題所見，電機每轉脈沖數4000，電機每轉負載位移5mm，加減速時間0.4s，最大轉速120mm/s，控制過程是先復位然后絕對定位以速度1走到待機位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機位，然后循環，過段時間發現實際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設定的位置值是一致的，實際值有偏差，重新home復位后還是有偏差，斷電重啟后位置準了，過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理？
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 599 個
工控威望: 728 點
下載積分: 1680 分
在線時間: 404(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-01-10
查看受不了了的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-27 11:33
鍵掉了
樓主留言：
聯軸器加絲杠
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 599 個
工控威望: 728 點
下載積分: 1680 分
在線時間: 404(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-01-10
查看受不了了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-27 11:55
聯軸器松動遇到不是一回兩回了，這種機構機械和電氣扯皮時最簡單的是電機端用記號筆或者其他東西做記號，走整圈
樓主留言：
連軸器已經校緊
huangfajia
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 1425 點
下載積分: 18464 分
在線時間: 241(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-01-05
查看huangfajia的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-07-27 15:43
是用發脈沖做的么？可能是丟脈沖了，干擾大
樓主留言：
脈沖加方向，位置控制模式，plc發的脈沖數，在伺服驅動器上監控上是一致的，沒有丟脈沖
淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 721 點
下載積分: 182 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-01-16
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-10 11:18
問題解決了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-10 22:36
引用
引用第4樓1988szc于2017-08-10 11:18發表的  :
問題解決了

咋解決的啊  樓主分享一下經驗啊
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
penn_yuan
只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-11 10:50
樓主不厚道呀，問題解決了也不說一下是什么問題導致的。
幫助別人的同時就是幫助自己。
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 172 個
工控威望: 282 點
下載積分: 1006 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-01-16
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-09-01 09:13
裝配問題  不同心

主站蜘蛛池模板： 精品视频99| 精品一区二区三区视频在线观看免 | 久久久麻豆| 国产jk在线观看| 久久综合九色综合97欧美| 鲁丝一区二区三区不属| 国产精品怡红院在线观看| 国产区亚洲区| 国产永久视频夜色资源网| 黄色片网站在线| 国产成人青青热久免费精品| 国产三及| 国产亚洲综合在线| 国产成人永久免费视| 成在线人免费视频一区二区三区| 国产成人在线影院| 毛片爱做的片| 国产99久久久久久免费看| 成年人黄色小视频| 黄色成人在线视频| 国产高清在线a视频大全凹凸| 国产三级黄色毛片| 国产99热99| 国产高清一级毛片在线人| 国产资源精品一区二区免费| 国产九九在线| 久久国产精品麻豆映画| 精品一区久久| 国产va免费精品| 精品国产高清毛片| 久久老司机波多野结衣| 久久精品午夜视频| 国产成人亚洲综合无| 俄罗斯一级在线播放| 久久免费视频8| 美国激情ap毛片| 久久精品国产精品青草不卡| 久久一级毛片| 国产高清在线91福利| 国产日韩久久| 国产一级爱c片免费播放|