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問題如標題。一個星期之前一切都是很正常的。過了一個星期之后重新運行設備的時候就發現指令輸出脈沖跟放大器接收到的脈沖數不一致了。由于是新手，找了很久也沒能發現解決辦法。重新檢查線路、更換不同脈沖輸出指令、更換不同參數設置、初始化放大器參數、根據網上的方法恢復放大器出廠設置（先將PA19設置為ABCD，然后斷電重新上電，之后將PH17設置為5012）。上述方法我都試了很多遍，還是沒有恢復正常。由于是周末，廠家技術支持放假。所以來請教一下各位大佬們。
圖三是我測試時候用的單條指令，圖一是我用上位機監測到的D8340的讀數，圖二是用MR2讀的放大器數據。
每次給PLC重新上電之后D8340的讀數都是正確的累加2000，但是MR2讀的指令脈沖累計數每次都比2000大。
研究了一天半沒研究出什么頭緒。麻煩給我大佬們指點指點。。。

最后一句是打錯。原文是：麻煩各位大佬們指點指點、

脈沖信號是否受到了干擾 是否用的屏蔽線 接地如何 用的是一圈脈沖數還是齒輪比

用的是1KW的變頻器，之前咨詢過廠家，說1KW的不足以造成信號干擾。PLC0V接地也試過了，還是不行；電子齒輪比和指令脈沖數兩種方式都試過了。
關鍵是上個星期都很正常，就是放著一個星期沒用突然就這樣了，這讓我摸不著頭腦。

很有可能是直流24V漏電流到伺服驅動器了，用萬用表量一下機殼是否帶直流電，再把驅動器懸空試試脈沖。

如果是我查的話，我會先確定每次發出與接收是否一致，如果每次都是發出2000個，接收2237個。那說明系統參數有問題，如果每次發出2000脈沖，接收量都在變化的話，那么判斷線路出問題，先把方向明確才會有目標。以上個人拙見

每次輸出2000的脈沖。伺服接收的數每次都是不一樣的。接線我都檢查過了呀，，，關鍵點是本來是正常的，然后過了一周就不正常了，，所有東西，包括線路程序參數都沒有修改過的。摸不著頭腦

把脈沖方向線重新焊一下，尢其不要焊成有尖刺的錫點

用屏蔽帶雙絞的信號線。PLC與伺服驅動器距離不要大于兩米。

伺服側有個脈沖列密度設置，PLC輸出一般100K或者200K，伺服側設置為“指令脈沖在500K以下時”