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通過PowerOn標(biāo)簽的ON，進(jìn)行指定軸的伺服ON
通過Homing標(biāo)簽的ON，進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位。
通過ExecAbs標(biāo)簽的ON，進(jìn)行絕對(duì)值定位。
通過Monitor標(biāo)簽的ON，開始當(dāng)前位置、當(dāng)前速度、當(dāng)前轉(zhuǎn)矩的監(jiān)視。   用最后這一條就可以監(jiān)控到你要的數(shù)據(jù)傳沒傳到伺 服了

我沒有涉及到FB，