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引用第1樓ma924888027于2018-02-26 19:57發(fā)表的  :
你是什么控制方式？轉(zhuǎn)矩模式么？
剛性并不是越大越好，要看實(shí)際情況；慣量比也是一樣的

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引用第3樓ma924888027于2018-02-27 09:36發(fā)表的  :
如果剛性設(shè)置過(guò)大，不帶 任何負(fù)載，本身就會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，如果再加上負(fù)載，不報(bào)警就怪了

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引用第6樓jinle520于2018-02-27 15:15發(fā)表的  :
最簡(jiǎn)單快捷的方法，把Pr2.00的參數(shù)調(diào)成1，有你想不到的效果。

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引用第8樓lvpretend于2018-02-27 20:51發(fā)表的  :
扭矩由電機(jī)參數(shù)決定了的，變不了，拖不動(dòng)只能換扭矩更大的電機(jī)或改減速機(jī)速比（這個(gè)還得看改后負(fù)載速度夠不夠）。
剛性越強(qiáng)，對(duì)電機(jī)扭矩要求越大，減小剛性會(huì)對(duì)你遇到的問(wèn)題有所改善，慣量比與你遇到的問(wèn)題沒(méi)多大關(guān)系。
通俗點(diǎn)就是你車(chē)的排量小了，扭矩小了，加速性不夠，超車(chē)壓力大。要么換排量大的車(chē)（換扭矩大的電機(jī)），要么超車(chē)時(shí)降擋（改減速機(jī)速比）。

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引用第9樓ma924888027于2018-02-28 08:47發(fā)表的  :
多大電機(jī)？負(fù)載多重？有沒(méi)有超出電機(jī)的負(fù)載能力？
一般情況下，速度越大，扭矩越小；
如果負(fù)載在電機(jī)承受范圍內(nèi)可以加一個(gè)減速機(jī)試試