木木2012
級別: 工控俠客
|
今天嘗試了一下FX5U對直線電機的控制,由于直線電機在結構上不同于旋轉電機,旋轉電機對應定位參數里面的每轉脈沖數和每轉的移動量就很直觀了,但是如果控制的是直線電機這兩個參數該怎么設置呢? 我嘗試設置以下不同的值,發現對直線電機的定位移動量沒有任何影響: 每轉脈沖數:1000 每轉移動量:1000 每轉脈沖數:2000 每轉移動量:1000 每轉脈沖數:1000 每轉移動量:2000 設置這三種參數,PLC發1000個脈沖,直線電機移動量都是10mm。 求解? |
---|---|
|
木木2012
級別: 工控俠客
|
什么意思? |
---|---|
|
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
|
你發的脈沖數都是1000,當然電機就移動這么多了。 |
---|---|
|
木木2012
級別: 工控俠客
|
你沒看懂我的問題 |
---|---|
|
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
|
你這個移動量單位是絲吧,按照第一組參數移動10mm,那么第二組是5mm,如果是同一個直線電機移動量不能隨便設設 ,那是電機本身固定了的,這個設置只能配合電機本身參數,電機不能配合你這兒的設置,跟第一組移動量一樣就對了,如果第二組移動量是10mm,可能是參數沒有寫進去或者沒保存上 ,可以斷電重啟試試 |
|
---|---|---|
|
木木2012
級別: 工控俠客
|
修改參數后我重新下載了程序,PLC和驅動器也斷電重啟過,不同的參數直線電機的移動量確實是一樣的。 不同型號的直線電機單位與長度有關的參數也就只有光柵尺分辨率和磁極間距,別的都是電流寄推力之類的, 確實搞不明白每轉脈沖數和每轉移動量在直線電機系統里面的含義 |
---|---|
|