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上銀馬達(dá)在上位機(jī)不發(fā)脈沖時(shí)受到干擾。機(jī)器上電。伺服使能。靜靜觀(guān)察馬達(dá)控制器的脈沖接收，發(fā)現(xiàn)當(dāng)受到干擾時(shí)，脈沖不斷的增加，幾百上千的增加。干擾時(shí)有時(shí)無(wú)。在正常做貨的時(shí)候也是會(huì)受到干擾。導(dǎo)致位置定位不準(zhǔn)。干擾沒(méi)有規(guī)律發(fā)生。一共三個(gè)馬達(dá)都有同樣的問(wèn)題。旁邊的幾個(gè)三菱馬達(dá)沒(méi)有這種問(wèn)題。上位機(jī)是OMRON  Nc433模塊。目前做的對(duì)策是，給定位模塊到控制器之間的連接線(xiàn)加屏蔽磁環(huán)。信號(hào)線(xiàn)接地。但是還是沒(méi)有解決問(wèn)題。三個(gè)馬達(dá)控制都有獨(dú)立的濾波器。接線(xiàn)端子離開(kāi)關(guān)電源和接觸器，變壓器都很遠(yuǎn)。信號(hào)線(xiàn)走的都是弱點(diǎn)線(xiàn)槽。

請(qǐng)各位大俠支招。

伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖端的電源是不是與外部感應(yīng)器共用24V電源，你可以加一個(gè)單獨(dú)電源接驅(qū)動(dòng)器試試

OMRON的NC433脈沖端用的是5伏電源。當(dāng)然模塊也用到24伏電源。這兩個(gè)0v沒(méi)有短接在一起。供應(yīng)商的做法就是換一條伺服控制器的IO線(xiàn)。不走線(xiàn)槽。還在試驗(yàn)中，結(jié)果還沒(méi)出來(lái)。

各自使用獨(dú)立電源，加裝磁環(huán)再看看，實(shí)際這就是穩(wěn)定性的問(wèn)題

以上網(wǎng)友所說(shuō)。都做了。5伏電源是獨(dú)立的。磁環(huán)已加在脈沖線(xiàn)上。脈沖線(xiàn)的屏蔽線(xiàn)已經(jīng)接地。

要給伺服電源5V那加陶瓷電容101&22PF
試試看把

上銀的伺服用過(guò)一臺(tái)，稀爛，在也不會(huì)用了，軟件也不好用。

做絲桿的也跑去做伺服，其實(shí)他們一般都不生產(chǎn)伺服，都是找別人代工，也沒(méi)有自己的研究團(tuán)隊(duì)，所以買(mǎi)伺服還是得買(mǎi)那幾個(gè)牌子貨。

確實(shí)。買(mǎi)伺服，還是得買(mǎi)三菱，安川，橫河電機(jī)，這些牌子。問(wèn)題會(huì)少很多。把機(jī)器做成，后期不會(huì)有太多幺蛾子。設(shè)備求的是穩(wěn)定。故障率低。

引用

引用第5樓lin10663于2018-06-28 16:24發(fā)表的  :
要給伺服電源5V那加陶瓷電容101&22PF
試試看把

怎么接，串聯(lián)還是并聯(lián)？24v的回路用什么規(guī)格的電容？

搞定了沒(méi)
    

休假了一周。未了解到機(jī)器的進(jìn)展情況。慚愧。