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   想實現(xiàn)這樣功能，先定義10個點，然后按啟動命令一次，伺服開始向第一個點運動，到達第一個點后，然后自動跑到第二個點，以此類推，直到走到第10個點結束。

請問這個如何實現(xiàn)，QD77MS手冊上不知這方面的內容在哪里，具體如何設置、編程、實現(xiàn)。
非常感謝！

PS：” 手冊上寫塊啟動命令的1-50個點，不知是不是和我上面說的類似？還有“啟動塊”，“定位啟動點”實在在手冊看不出究竟是什么意思

在設置參數里面，可以設置運行模式，你設置成連續(xù)運行模式，

1樓美女說的對

我再講詳細些

比如軸1，在軸1定位數據中，運行模式如果是  0：結束   就是這條定位完就結束了。

假如第1~29條都是 1：連續(xù)  第30條是0：結束

那從第1條執(zhí)行到30條，連續(xù)定位30次，每次可以設置成不同位置，還可以設置停留時間，全走完后才結束 。

用定位啟動點，軌跡不停止軸也就是速度直接切換，連續(xù)速度變零再啟動，前29連續(xù)或者軌跡，后一點選擇結束，速度和位置在程序可以通過to命令或者move u/g設置，也可以通過智能模塊配置軟件設置。就這么多了，話說這東西不走個直線或者圓弧插補有點浪費

說的沒錯，手動調整時，要做好：手動機械零點設置、JOG+、JOG-、手動定位、手動回零，控制軸數多時還要有回全原位；各個動作速度必須設定，為0就有伺服報警。
那么多個連續(xù)動作，在專用機床上，一般都是進行多次進給加工，即啄食加工。

圖片參考

樓上威武

5樓威武！