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在用mt-develop2測試伺服電機，伺服電機總是處于OFF狀態(tài)。求大神幫忙。

將急停，限位等等開關(guān)接線。
或者上面開關(guān)，在參數(shù)里面設(shè)置成常開。
就可以測試正反轉(zhuǎn)。

問題比較模糊：
1，如果你只想測試電機，只需要將伺服驅(qū)動器通電，電機線和編碼器線接好，并將伺服驅(qū)動器的撥碼開關(guān)撥到測試模式即可用軟件控制了。
2，如果你想用MT軟件編寫控制程序，這里的設(shè)置就很多，軟件的參數(shù)設(shè)置，伺服參數(shù)設(shè)置，SFC編寫等。

只需要測試電機，接線都沒問題。在MT-develop2里進入測試界面后，進行點動操作，提示軸1處于OFF狀態(tài)。還想問一下，伺服放大器的使能端是什么，測試運行時Q172DSCPU的EM1需要接線嗎？