南通大學(xué)
級(jí)別: 正式會(huì)員
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這個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器連到運(yùn)動(dòng)CPU的內(nèi)置I/F接口,這個(gè)反應(yīng)過(guò)來(lái)的速度有什么意義嗎 我可以通過(guò)什么樣的方法能把這個(gè)速度讀取出來(lái)呢 謝謝 |
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lishunlong86
lishunlong86
級(jí)別: 工控俠客
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1,如果你使用的是實(shí)虛模式,需要用編碼器當(dāng)前值通過(guò)運(yùn)算轉(zhuǎn)換成速度; 2,如果你使用的是高級(jí)同步模式,你可以直接讀取編碼器轉(zhuǎn)速的寄存器即可。 |
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