思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 893 個
工控威望: 1044 點
下載積分: 2008 分
在線時間: 688(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-03-04
查看flyfeky的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-11-23 21:37
每個工件掃碼后， 都會產生一個路徑，這路徑都是根據配方來的。 假如果路徑是不同 的工位軌跡。

大家有好的方法實現嗎？  看大家的數據結構。

我也有方法， 覺得很繁鎖。

請大家發表一下？

無論如何，我做好后都會把方法貼出來。

  
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
fqauto
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 155 點
下載積分: 618 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2009-11-04
最后登錄: 2025-01-09
查看fqauto的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-11-24 08:14
用掃碼槍的數據當配方名了.
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 241 個
工控威望: 411 點
下載積分: 995 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-03-14
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-11-24 15:05
如果數據量不大，可以把配方存在PLC中，查詢操作很方便，如果數量大，可以采用組態軟件來做；如果用PLC來保存配方，查詢只需要一個FOR循環就可以了，沒什么復雜的。
changzyu9638
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 1030 點
下載積分: 1165 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2018-09-19
最后登錄: 2020-08-07
查看changzyu9638的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-11-24 16:11
你第一件事要做的，是定義工件的標準碼，碼的長度、每個字元代表的意義，對應配方的關鍵字是哪幾個?
標準碼定義好了之後，接著，你要知道工件的配方有幾項。
那，你就知道程序怎麼規劃了。
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 246 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2023-04-03
查看zqszk123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-11-26 08:59
查詢調用就好了
靜夜思飄
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 233 點
下載積分: 2500 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-09
最后登錄: 2022-06-28
查看靜夜思飄的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-11-26 09:33
描述不清。產生一個路徑還是獲得一個路徑？工位軌跡需要相互規避不？
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達？即不考慮送達時間必須是規定時間。還是必須時間是規定時間不能有誤差？
這些都會影響最后的結構。
flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 893 個
工控威望: 1044 點
下載積分: 2008 分
在線時間: 688(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-03-04
查看flyfeky的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-11-26 12:59
引用
引用第5樓靜夜思飄于2018-11-26 09:33發表的  :
描述不清。產生一個路徑還是獲得一個路徑？工位軌跡需要相互規避不？
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達？即不考慮送達時間必須是規定時間。還是必須時間是規定時間不能有誤差？
這些都會影響最后的結構。



的確，我只說了一個大概，不好意思~~  路徑查詢配方獲得， 軌跡互相規避。時間越精確越好。  同時會運行多個配方, 滿足時間條件時，會搬運某一軌跡的物料。
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家

主站蜘蛛池模板： 久久伊人久久亚洲综合 | 国产日韩欧美swag在线观看 | 久久亚洲午夜牛牛影视 | 久久久久久久久综合 | 国产性精品 | 国产福利在线视频 | 久久青草免费免费91线频观看 | 国产成人精品男人的天堂网站 | 国产精品中文字幕在线观看 | 国产日韩精品一区在线不卡 | 久在线播放| 久久久综合中文字幕久久 | 免费观看三级毛片 | 久久久网久久久久合久久久久 | 国产aaaaaaa毛片 | 国产精品jizz观看 | 国产精品 日韩 欧美 制服 | 久久综合一区二区三区 | 黄网址在线永久免费观看 | 波多野结衣一区二区三区88 | 久久精品一区二区三区不卡牛牛 | 国产精品自在线拍国产 | 久久99国产这里有精品视 | 久久久综合视频 | 国产人成精品午夜在线观看 | 国产黄色在线视频 | 免费视频成人国产精品网站 | 久久精品爱国产免费久久 | 国产午夜a理论毛片在线影院 | 国产高清不卡 | 精品国产香港三级 | 精品免费国产 | 久久国产亚洲欧美日韩精品 | 黄色精品视频 | 成人国产在线视频 | 麻豆国产精品一二三在线观看 | 美女一级免费毛片 | 国产一级片视频 | 国产精品亚洲αv天堂2021 | 国产97在线视频观看 | 九九九精品午夜在线观看 |