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程序大概5萬步，現(xiàn)在掃描時(shí)間顯示快10MS了，有什么辦法可以降低程序掃描時(shí)間嗎。比如手動時(shí)，關(guān)閉自動模塊，不掃碼，自動是，關(guān)閉手動模塊，不掃描。基恩士是有這個(gè)功能的，我用三菱的哪個(gè)POFF指令，只是不執(zhí)行模塊，還是掃描啊。有大佬知道有指令把模塊關(guān)了不掃描，提高運(yùn)行時(shí)間嗎。另外有什么指令是可以統(tǒng)計(jì)D8000-D9000之間有多少個(gè)值=1的指令嗎。或者M(jìn)8000-M9000直接有多少個(gè)位為1的指令；

用恒定掃描周期，看看是否能滿足你要求

10毫秒也沒有關(guān)系，用了什么東西，掃描時(shí)間有點(diǎn)長。

27個(gè)伺服和8個(gè)步進(jìn)，東西比較多吧。不知道三菱的寫什么占用這么多掃描時(shí)間。以前用基恩士掃碼時(shí)間基本都是2,3毫秒，東西比這個(gè)還多

QNDUV,的速度算最快了，10ms也沒什么大不了。

分成幾個(gè)子程序來寫呀，手動的，自動的。要的時(shí)候再調(diào)用 ，不設(shè)成“掃描”

5樓說的對

5樓說的對，分成不同的程序塊，有點(diǎn)用恒定掃描周期，有的用掃描等等，這樣程式的掃描周期就不用那么久了。

可以用CALL寫，用的話調(diào)用子程序

引用

引用第5樓thanks于2019-01-27 19:02發(fā)表的  :
分成幾個(gè)子程序來寫呀，手動的，自動的。要的時(shí)候再調(diào)用 ，不設(shè)成“掃描”

子程序也要寫到程序里嗎，是不是在待機(jī)程序里寫子程序，然后在掃描周期執(zhí)行調(diào)用子程序嗎。

對的，５樓說的是可行的