思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

林木子胥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 200 點
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2021-08-05
查看林木子胥的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-30 17:00
請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標數值給機器人，控制機器人運動軌跡？
最靚的仔
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1096 個
工控威望: 1238 點
下載積分: 2975 分
在線時間: 410(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-03-27
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-30 20:41
理論上，機器人如果支持串口通訊，PLC可以通過無協議串口指令發送地址代碼給機器人。
網口通訊同理。
但是說句實話，確實相當麻煩，一般建議使用電腦和機器人通訊，但這需要較強的PC語言能力。
[ 此帖被宿遷電工在2019-01-31 09:57重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝！
    • 長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
    吸塑機，軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487（微信同號）
    yy191012
    你萌好
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 97 個
    工控威望: 194 點
    下載積分: 2301 分
    在線時間: 64(小時)
    注冊時間: 2015-11-16
    最后登錄: 2025-01-06
    查看yy191012的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2019-01-30 22:05
    機器人有輸出信號，查一下手冊
    交流學習
    yy191012
    你萌好
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 97 個
    工控威望: 194 點
    下載積分: 2301 分
    在線時間: 64(小時)
    注冊時間: 2015-11-16
    最后登錄: 2025-01-06
    查看yy191012的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2019-01-30 22:06
    要看手冊，你用什么機器人
    交流學習
    林木子胥
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 68 個
    工控威望: 200 點
    下載積分: 4812 分
    在線時間: 40(小時)
    注冊時間: 2018-03-08
    最后登錄: 2021-08-05
    查看林木子胥的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2019-01-31 09:03
    引用
    引用第3樓yy191012于2019-01-30 22:06發表的  :
    要看手冊，你用什么機器人

    川崎E系列
    最靚的仔
    我看到你了
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 373 個
    工控威望: 619 點
    下載積分: 491 分
    在線時間: 156(小時)
    注冊時間: 2018-05-02
    最后登錄: 2024-09-12
    查看我看到你了的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2019-01-31 09:58
    沒有而且沒必要，各個牌子的機器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標數據最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數字，你用過機械手的話應該知道機械手有奇異點這個概念的，你怎么讓PLC理解這個奇異點，就算能用梯形圖編譯出來，估計行數也差不多被占滿了

    PLC與機械手的配合使用，應該盡量是PLC輸出狀態IO給機械手，機械手控制器的根據PLC的發送過來的信號執行相應的程序段，主邏輯程序在機械手上

    同理PLC配合其他運動控制也是，PLC只做IO傳遞
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝！
    小滿和老鳥
    專注，堅持！
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 256 個
    工控威望: 371 點
    下載積分: 904 分
    在線時間: 83(小時)
    注冊時間: 2017-08-27
    最后登錄: 2025-03-27
    查看小滿和老鳥的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2019-01-31 13:38
    引用
    引用第5樓兩只橙于2019-01-31 09:58發表的  :
    沒有而且沒必要，各個牌子的機器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標數據最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數字，你用過機械手的話應該知道機械手有奇異點這個概念的，你怎么讓PLC理解這個奇異點，就算能用梯形圖編譯出來，估計行數也差不多被占滿了

    PLC與機械手的配合使用，應該盡量是PLC輸出狀態IO給機械手，機械手控制器的根據PLC的發送過來的信號執行相應的程序段，主邏輯程序在機械手上

    同理PLC配合其他運動控制也是，PLC只做IO傳遞

    我們的QPLC和安川機器人就是這樣配合，不過對IO數占用不少，二十幾個！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝！
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 312 個
    工控威望: 394 點
    下載積分: 2779 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-03-30
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2019-01-31 13:58
    5樓講的對
    wangnaizhi
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1289 個
    工控威望: 1565 點
    下載積分: 4581 分
    在線時間: 939(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-04-03
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2019-01-31 14:52
    如果是配合視覺抓取，定位的話那肯定要寫坐標給機械臂  如果是固定的點流程動作的 建議還是用I/O控制  畢竟機械臂也有一個CPU在工作  
    林木子胥
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 68 個
    工控威望: 200 點
    下載積分: 4812 分
    在線時間: 40(小時)
    注冊時間: 2018-03-08
    最后登錄: 2021-08-05
    查看林木子胥的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2019-01-31 16:26
    沒找到數據傳輸，用了最笨的二進制轉換十進制
    最靚的仔
    guangyu85
    工程師
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 521 個
    工控威望: 832 點
    下載積分: 5759 分
    在線時間: 402(小時)
    注冊時間: 2011-06-13
    最后登錄: 2025-03-24
    查看guangyu85的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2020-06-27 22:49
    樓主用機器人做什么應用啊，通常機器人都是直接編程運行軌跡的，plc作為外部觸發和反饋源
    ljb6688
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1829 個
    工控威望: 1976 點
    下載積分: 114844 分
    在線時間: 1980(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-04-03
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2020-06-28 08:37
    支持五樓，基本用IO點傳導信號。因為品牌機器人通訊口基本都是標準通訊協議。如果需用走總線通訊，需要加額外通訊模塊，價格老貴了
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    

    主站蜘蛛池模板： 成人毛片18女人毛片免费 | 男女男免费视频网站国产 | 久青草国产在线视频亚瑟影视 | 久久婷婷国产综合精品 | 久草青青草 | 免费看三级毛片 | 久久免费小视频 | 成人99 | 免费一级特黄特色大片∵黄 | 国产国产人免费视频成69堂 | 高清免费国产在线观看 | 美女视频黄a视频美女大全 美女视频黄色在线观看 | 久久爰www免费人成 久久这里有精品视频任我鲁 | 久久久久国产一级毛片高清版 | 狼人狠狠干 | 国产在线不卡免费播放 | 国产免费网站看v片元遮挡 国产免费亚洲 | 国产一级αv片免费观看 | 国产自产拍精品视频免费看 | 国产黄色在线 | 九九久久久久午夜精选 | 超91精品手机国产在线 | 国产精品一区二区在线观看 | 免费xxxx日本大片在线观看 | 成人欧美一区二区三区视频 | 国语自产偷拍精品视频偷最新 | 国产手机视频在线 | 男女乱淫真视频播放网站 | 免费观看国产大片资源视频 | 干美女在线视频 | 国产a自拍 | 福利一区国产 | 久久91精品国产91久 | 久草勉费视频 | 成人a视频 | 免费国产成高清人在线视频 | 久草免费色站 | 成人亚洲天堂 | 搞黄小视频 | 国产一级一级一级成人毛片 | 看全色黄大色大片免费久黄久 |