M2之後還有其他機構,機臺主速度是M2,而M1是客戶自行設計增加,我只處理增加M1的電控
客戶要求測試更高張力,但是高張力M1就會被M2拖著跑
這以CC-LINK並已加裝編碼器回授,因原料線鬆弛會整個亂掉所以M1我設定禁止反轉,
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