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     今天給客戶調(diào)試程序時(shí)遇到了一個(gè)奇怪的問題。PLC是西門子SMART 200的ST40CPU。伺服是臺(tái)達(dá)ASDA-A2系列帶剎車伺服。運(yùn)用的是向?qū)Ю锩娴倪\(yùn)動(dòng)功能做的伺服程序。每次
打開伺服ON時(shí)同時(shí)剎車通電釋放。定位完成后，延時(shí)斷掉剎車后，PLC就會(huì)報(bào)警，ERROR紅燈亮。不知道什么原因。如果不斷剎車的電就不會(huì)報(bào)故障。請看到的大俠看看有沒有解決
的辦法。

1 剎車不是你這么玩的
2 剎車斷電和PLC沒任何關(guān)系
3 PLC有故障拿軟件在線診斷根據(jù)故障做相應(yīng)的處理

根據(jù)錯(cuò)誤指示燈的提示，應(yīng)該可以查出來報(bào)警的原因。

應(yīng)該是干擾吧。

我前幾天也遇到一個(gè)問題，ST40  CPU，當(dāng)變頻器運(yùn)行時(shí)候，CPU和電腦編程軟件無法聯(lián)機(jī)，即使聯(lián)機(jī)中也會(huì)自動(dòng)斷線，一旦變頻器停止，聯(lián)機(jī)就沒有任何問題。

一般剎車由伺服驅(qū)動(dòng)自己的DO針腳控制，當(dāng)伺服使能，則放開剎車。伺服斷使能，則剎車。所以這個(gè)基本和PLC的程序沒有多大關(guān)系。

又遇到了一些問題。客戶說伺服ON一上電源是就接通，中間不能斷掉。但是這個(gè)設(shè)備的主電機(jī)上面帶了一編碼器，如果S-ON不斷掉的話，停機(jī)時(shí)的位置經(jīng)常會(huì)有變化，不知道是什么意思，請大俠們幫忙看一下。還有如果斷掉S-ON就報(bào)錯(cuò)，錯(cuò)誤是內(nèi)部固件錯(cuò)誤。

1樓的回答比較專業(yè)了。那個(gè)伺服抱閘我的理解好像不是運(yùn)行過程中當(dāng)剎車用的，而是伺服斷電時(shí)抱閘用的。

剎車主要的用處就是機(jī)臺(tái)斷電保持電機(jī)不動(dòng)，平時(shí)用的時(shí)候一直把剎車打開就行了，一般可以與伺服報(bào)警信號(hào)關(guān)聯(lián)。

伺服斷電剎車 通電運(yùn)行剎車打開的

其實(shí)你的做法是對的，運(yùn)行前先打開剎車，停止后延時(shí)關(guān)閉。但是報(bào)警呢要看plc

樓上說樓主是對的  我覺得錯(cuò)的可能性更大 ，重點(diǎn)就在伺服停止后抱閘延時(shí)作用

感覺樓主是在通過斷使能來控制抱閘的，如果這樣的操作的話，需要在PLC中注意啟動(dòng)停止的時(shí)序。