zhaosheng998
級別: 略有小成
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臺達B2伺服帶絲桿滑臺動作,由于客戶現場治具問題滑臺有時會撞到治具,我想通過調節伺服參數,當伺服撞到治具時伺服報警并立即停止避免進一步的碰撞,不知道是否調節P1-57(電機防撞保護功能),還有這個參數是怎樣的設置原則? |
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往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄
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如果治具經常會撞,這個功能也會讓你嫌煩,每次報警都得人工復位 |
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seafar
目前C#
級別: 家園?
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加傳感器程序保護吧 |
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄
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軟件如果能解決硬件問題的話還要什么硬件, 華為寫軟件就好了,芯片都不用買了。 硬件的問題解決硬件,軟件的問題解決軟件 |
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wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
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P1-57是有效果的 但是還是會有碰撞 最多就是碰撞的破壞力小點 想要解決這個問題 還是硬件上要下功夫 |
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蘇格拉沒有底
能力有限,努力無限。
級別: 網絡英雄
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電機裝機保護有軟限位和硬限位。軟限位就是自己手動移到限位點查看脈沖值,在程序中加入這個脈沖值限位。硬限位就是在加個限位開關,限位開關的輸入點放在脈沖程序中做條件。 |
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