zhaosheng998
級(jí)別: 略有小成
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臺(tái)達(dá)B2伺服帶絲桿滑臺(tái)動(dòng)作,由于客戶現(xiàn)場(chǎng)治具問題滑臺(tái)有時(shí)會(huì)撞到治具,我想通過調(diào)節(jié)伺服參數(shù),當(dāng)伺服撞到治具時(shí)伺服報(bào)警并立即停止避免進(jìn)一步的碰撞,不知道是否調(diào)節(jié)P1-57(電機(jī)防撞保護(hù)功能),還有這個(gè)參數(shù)是怎樣的設(shè)置原則? |
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往事如風(fēng)
科技改變制造
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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如果治具經(jīng)常會(huì)撞,這個(gè)功能也會(huì)讓你嫌煩,每次報(bào)警都得人工復(fù)位 |
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seafar
目前C#
級(jí)別: 家園常客
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加傳感器程序保護(hù)吧 |
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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軟件如果能解決硬件問題的話還要什么硬件, 華為寫軟件就好了,芯片都不用買了。 硬件的問題解決硬件,軟件的問題解決軟件 |
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wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
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P1-57是有效果的 但是還是會(huì)有碰撞 最多就是碰撞的破壞力小點(diǎn) 想要解決這個(gè)問題 還是硬件上要下功夫 |
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蘇格拉沒有底
能力有限,努力無(wú)限。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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電機(jī)裝機(jī)保護(hù)有軟限位和硬限位。軟限位就是自己手動(dòng)移到限位點(diǎn)查看脈沖值,在程序中加入這個(gè)脈沖值限位。硬限位就是在加個(gè)限位開關(guān),限位開關(guān)的輸入點(diǎn)放在脈沖程序中做條件。 |
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