思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

garye
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 106 點
下載積分: 304 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2024-11-18
查看garye的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-12-04 08:59
請教各位朋友。
工廠有一臺FX3U控制三菱J4伺服驅動HG-SR電機。J4的分辨率是4194304，伺服連接的減速機減速比為5，減速機軸上的同步帶輪節圓周長為320mm，連接的同步帶拖著滑臺移動。我要FX3U發出一個脈沖，滑臺移動0.01mm。我設置的電子齒輪比為0.01 /（320/5/4194304），約分得16384：25。則設置J4的PA06為16384，PA07為25。
我實際運行發現每發出10000個脈沖，滑臺移動120mm，這個就很奇怪了，難道是我齒輪比設置的不對？請賜教！謝謝！
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3686 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-12-04 09:40
也有可能是受到干擾，把PA13前兩位改成03
樓主留言：
謝謝，有沒有可能伺服電機的編碼器壞掉了？
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
tudou0117
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 213 點
下載積分: 611 分
在線時間: 387(小時)
注冊時間: 2017-05-16
最后登錄: 2024-12-27
查看tudou0117的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-12-04 09:46
65536/100,這個設置試一下
樓主留言：
謝謝
WX：13076996110 深圳
xylujian
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 162 點
下載積分: 915 分
在線時間: 110(小時)
注冊時間: 2018-10-27
最后登錄: 2024-10-25
查看xylujian的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-12-04 09:54
電子齒輪比是正確的，你看看負載軸的周長參數對不對
樓主留言：
軸周長是8M同步帶輪40齒，
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 171 點
下載積分: 27512 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2024-12-18
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-12-04 14:04
我算的是  4194304/6400/1.2
[ 此帖被會飛的邁巴赫在2019-12-05 13:38重新編輯 ]
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 171 點
下載積分: 27512 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2024-12-18
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-12-05 13:37
電子齒輪比改為32768/30試試
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-12-07 08:09
按照給的數據算電子比是對的.重復定位看看是不是每次的位置是一樣的.如果是一樣的可能就是同步帶的規格不是 M8的.剛查了一下同步帶的規格L帶的節距9.525和你距離120很接近.
[ 此帖被lijinniu在2019-12-07 08:15重新編輯 ]
q86388304
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 95 點
下載積分: 699 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2018-12-20
最后登錄: 2024-11-28
查看q86388304的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-12-29 11:20
圖片：
你們是用什么算的
林澤濤
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 126 點
下載積分: 717 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2019-12-25
最后登錄: 2021-09-05
查看林澤濤的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-12-30 16:25

我算的是這樣  你看對不對
上善若水

主站蜘蛛池模板： 免费v片视频在线观看视频| 韩国一级特黄清高免费大片| 韩国日本三级三级人| 快射视频网站| 久久精品国产半推半就| 久草青春| 激情小视频在线观看| 麻豆高清在线| 国产成人精品久久综合| 咪咪久久| 国产精品视频麻豆| 国产在线视频福利| 国产成人精品免费久久久久| 国产一区2区| 久久亚洲一级α片| 波多野结衣一区| 国产偷倩视频| 国产精品大全国产精品| 国语自产偷拍精品视频偷最新| 国产成人精品综合网站| 国产高清在线观看麻豆| 国产成人手机在线| 久久免费看片| 国产精品久久久久久久久久98| 精品福利网| 国产精品页| 国拍在线精品视频免费观看| 国产免费精彩视频| 黄色成人在线观看| 狠狠色狠狠色合久久伊人| 国产精品视频久| 久久五| 久久精品国产99国产精品澳门| 国产成人深夜福利短视频99| 美女视频在线观看黄| 福利网站视频| 麻豆国产精品有码在线观看| 国产酒店自拍| 男女在线无遮挡毛片免费| 成人在免费观看视频国产| 精品国产免费第一区二区 |