好看的小说,梦入神机,殿上欢

好大的小西瓜

沒(méi)有個(gè)性的簽名

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個(gè)
工控威望: 372 點(diǎn)
下載積分: 499 分
在線時(shí)間: 129(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-01
最后登錄: 2024-12-06
查看好大的小西瓜的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2020-01-06 11:04

只看樓主 | 小中大

步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓力傳感器壓在物體表面，電機(jī)速度和壓力傳感器的壓力成反比例關(guān)系，分母不能為零，所以傳感器空載的壓力根據(jù)步進(jìn)電機(jī)200rpm/min設(shè)成合適的參數(shù)，電機(jī)速度是隨著壓力的增大是逐漸減小的，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定值，運(yùn)用STOP立即停止脈沖輸出，用的信捷的PLC，指令DRVA的速度也是支持速度可以實(shí)時(shí)變更的，但是實(shí)際的項(xiàng)目中卻出現(xiàn)了問(wèn)題，步進(jìn)電機(jī)"失步”了，另外一個(gè)機(jī)構(gòu)也是這個(gè)原理，只不過(guò)用的是絲桿，運(yùn)行得很穩(wěn)定，壓力精度也是在10g左右，還可以接受，只不過(guò)速度不是很快，但是這個(gè)速度無(wú)論降多少，電機(jī)都會(huì)失步，這就很是奇怪了，有大神來(lái)幫我分析分析嗎

[ 此帖被17625645950在2020-01-06 13:39重新編輯 ]

.......

二手工控電器

且行且珍惜

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2830 個(gè)
工控威望: 4458 點(diǎn)
下載積分: 215264 分
在線時(shí)間: 3186(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-22
最后登錄: 2024-12-28
查看二手工控電器的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2020-01-06 11:32

只看該作者 | 小中大

這個(gè)就是技術(shù)問(wèn)題！！

樓主留言：

抱你大腿

歡迎捧場(chǎng)光臨工控自動(dòng)化小店！供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1

enderz

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
工控威望: 263 點(diǎn)
下載積分: 1135 分
在線時(shí)間: 39(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-02
最后登錄: 2024-12-28
查看enderz的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2020-01-06 16:01

只看該作者 | 小中大

我現(xiàn)在也有個(gè)方案使用扭力控制的，我用的是伺服電機(jī)。伺服系統(tǒng)自帶扭力輸出，不用傳感器。

樓主留言：

你的電機(jī)達(dá)到1000RPM/min，電機(jī)停的住嗎，不會(huì)過(guò)沖？

hong0618

早上好，各位

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 110 個(gè)
工控威望: 198 點(diǎn)
下載積分: 1298 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-28
最后登錄: 2024-12-14
查看hong0618的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2020-01-08 08:54

只看該作者 | 小中大

絲桿加步進(jìn)，精度可以到1kg，下面有彈簧3kg。不過(guò)模擬量精度要高點(diǎn)

樓主留言：

看你應(yīng)該做過(guò)類似的項(xiàng)目？這這上面沒(méi)有彈簧的，建議機(jī)構(gòu)加個(gè)上去再來(lái)試驗(yàn)看看情況

小姐姐騷啊

gxtmdb82164

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 771 個(gè)
工控威望: 1149 點(diǎn)
下載積分: 401 分
在線時(shí)間: 605(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2024-12-28
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2020-01-14 12:59

只看該作者 | 小中大

系統(tǒng)剛度太差就會(huì)導(dǎo)致這個(gè)問(wèn)題,而且模擬量本身會(huì)有抖動(dòng),要濾波,你這種應(yīng)用必須所有的控制變量都絲般順滑,不能有任何跳變的,因?yàn)槟闶遣竭M(jìn)電機(jī),稍微過(guò)載一點(diǎn)就失步了.
還有就是絲桿為啥沒(méi)問(wèn)題,目測(cè)是因?yàn)榻z桿的減速比帶來(lái)的整個(gè)閉環(huán)控制帶寬放大,所有的抖動(dòng)都在系統(tǒng)容限內(nèi)所以能維持下去.
你這個(gè)簡(jiǎn)單P控制不一定搞得定的,試試看完整PID