小孟孟
級(jí)別: 家園�?�
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圖片:
![]() ![]() ![]() 速度和位置怎么寫(xiě)?第一個(gè)模塊的和其他模塊的怎么都是pb_dPositAdr和pb_udCmdSpd怎么區(qū)分 謝謝各位大神 ![]() [ 此帖被小孟孟在2020-09-04 17:14重新編輯 ] |
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王瑋北
ggggfnux
級(jí)別: 略有小成
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粉色那個(gè)是這個(gè)FB塊的類(lèi)的名稱(chēng),我改成了PDS1。 問(wèn)1:PDS1.pb_dPositAdr就是模塊的位置參數(shù) 問(wèn)2:不同模塊不同軸存定位數(shù)據(jù)肯定PLC自己已經(jīng)分配有不同的地址,你要做的是把數(shù)據(jù)寫(xiě)到對(duì)應(yīng)的地址里去。怎么寫(xiě),就是用FB塊。怎么用FB塊寫(xiě),先創(chuàng)建一個(gè)FB塊,改所建FB塊數(shù)據(jù)(PDS1.pb_dPositAdr),告訴FB塊數(shù)據(jù)要寫(xiě)到哪個(gè)模塊(stModule)哪個(gè)軸(uAxis),然后叫FB塊把數(shù)據(jù)寫(xiě)到PLC分配給軸的地址里去。 |
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本帖最近評(píng)分記錄: |
小孟孟
級(jí)別: 家園�?�
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謝謝,還在試驗(yàn)中 ![]() |
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王瑋北
ggggfnux
級(jí)別: 略有小成
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我倒是寫(xiě)過(guò),不過(guò)公司的程序不好往外發(fā)。 |
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小孟孟
級(jí)別: 家園�?�
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很感謝了,我還是用緩沖存儲(chǔ)器寫(xiě)吧 ![]() |
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就叫超越
每一個(gè)工控人都是一顆愛(ài)學(xué)習(xí)的心
級(jí)別: 探索解密
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我也在學(xué)習(xí)中,我的第一臺(tái)5U程序。。。。 |
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小孟孟
級(jí)別: 家園常客
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我用緩沖存儲(chǔ)器沒(méi)問(wèn)題,這個(gè)FB寫(xiě)不出來(lái)就 ![]() |
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