fenghua00000
級別: 探索解密
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電子凸輪主軸伺服一個循環周期設置為0到360度或者0到1000毫米時,當主軸連續運動時,如何讓伺服當前位置保持在運動周期范圍內?當主軸伺服不停往一個方向轉動,當前位置不會大于360度或者大于1000毫米嗎? |
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sjbandmm
級別: 略有小成
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都是數據,當數據到達上限后自動復位,從0開始,永遠不會大于上限。 |
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夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網絡英雄
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大于就減,小于就加 |
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fenghua00000
級別: 探索解密
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估計主軸只能設置以度為單位了,到達360度后主軸當前位置自動返回0度,如果設定為毫米, 到達1000毫米后,繼續轉動當前值就會大于周期設定范圍,這樣凸輪從軸就不能再跟隨主軸動作了。 |
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fenghua00000
級別: 探索解密
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主軸當前值是讀取伺服編碼器反饋的實時當前位置,如果大于設定值,估計是復位不了的。 |
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