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如圖，兩個吸盤，從上料處吸取產品，然后放置在放料區，當上料產品的總數為奇數時，最后一次只啟動一個吸盤，現在想不明白這個如何判斷才好，如當上料總數只有一個呢？如果只有2個的話，那么兩個吸盤只需要啟動一次就行了，如何判別我該根據上料產品的總數來判別我該上幾次料，感謝大家提點意件！

不明白你的意思，你取了多少料，直接記憶就可以了啊

1.吸附出現報警怎么處理的？需要人為確認處理的話，直接人為確認沒有料了，重新上料復位。
2.人工上料的話，有上料的要求，默認是滿盤，不是滿盤，輸入實際數量，再重新開始運行。

分兩組負壓檢測就行，如果其中一組是負的話，那么就放下另外一組，并且行數+1，如果兩組都是正，那么+2
如果兩個負壓都是負，那么回到上方等待

隨機點太多就用視覺吧  

這種機械設計有點搞，就不能設計一個暫存臺，一個料先存著嗎，再有一個料的不就補齊了嗎

機械凈干些不是人的事 ，弄個偶數行不是很好嗎

看不明白你想表達什么，如果你的吸盤可以轉角度，那你就橫向的偶數抓完之后再抓奇數豎向那一排，然后剩單個的時候再用單個吸盤，如果不能轉角度就先把偶數昨晚然后再做奇數，剩下的奇數可以逐一去取湊合成偶數，

取1個+1，取兩個+2吧，再算剩余多少，大于2繼續2個吸，等于1就一個吸

5樓正解

能不能在吸盤位置裝個接近開關或者光電開關檢測到底有沒有產品

引用

引用第2樓wuyong于2020-09-02 17:08發表的  :
1.吸附出現報警怎么處理的？需要人為確認處理的話，直接人為確認沒有料了，重新上料復位。
2.人工上料的話，有上料的要求，默認是滿盤，不是滿盤，輸入實際數量，再重新開始運行。

簡單明了，高手