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1623154245
好難，我再想想。。。。
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樓主  發表于: 2020-09-07 22:35
極限這些是能對應寄儲區的嗎？還是直接接在JE-C伺服上的呢？如果接在伺服上，程序上如何知道呢？
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

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1樓  發表于: 2020-09-08 09:28
應該接線或用軟元件都可以的。
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
哇咔咔
人生似海，命運如舟，機遇如波濤般起浮不定，在關鍵的時候，自己
級別: 家園�？�
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2樓  發表于: 2020-09-08 10:58
極限接在伺服上，伺服會停程序不會停，可以兩者都接或者只接在PLC；原點要接在PLC上
sichuan0608
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3樓  發表于: 2020-09-08 12:25
JE-C伺服正負極限在控制2C12 里面，監控控制字的16位的狀態來區分左右極限，原點接在伺服接口的2號引腳上面，默認配置文件登陸模式2號引腳為DOG。伺服有檢出標志位。MR-JE-C軌跡模式篇手冊資料。

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