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wimpire
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樓主  發(fā)表于: 2011-04-02 14:07
如題，設(shè)定了一個(gè)速度數(shù)值（定義用脈沖）送給伺服定位模塊，有沒(méi)有一個(gè)公式可否算出電機(jī)轉(zhuǎn)速？（只算電機(jī)輸出軸）
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1樓  發(fā)表于: 2011-04-03 13:39
廣州、榮開(kāi)
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2樓  發(fā)表于: 2011-04-03 17:55
頻率除以轉(zhuǎn)一圈雖要的脈沖數(shù)，就是一秒轉(zhuǎn)多少圈，，再乘以60就是每分鐘轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)多少圈了  ，，
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
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3樓  發(fā)表于: 2011-04-13 21:46
我想知道 定位模塊 定義用:脈沖,比如:每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為60,每轉(zhuǎn)位移量為60,梯形圖里設(shè)6000為jog速度
那么這個(gè)6000數(shù)字是代表脈沖頻率嗎? 電機(jī)的轉(zhuǎn)速rpm要如何求得???
leowangfeng
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4樓  發(fā)表于: 2011-04-14 09:27
根據(jù)公式：A/B=分辨率X脈沖膽量X減速比/螺距；速度R/MIN=輸入頻率X60/分辨率XA/B
所以：速度=輸入頻率X60X脈沖膽量X減速比/螺距

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