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進擊的工控人
看什么看!
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12樓  發(fā)表于: 2020-11-09 10:56
這跟三菱PLC沒關(guān)系,主要是你的伺服問題。
加油!
fhpyw
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13樓  發(fā)表于: 2020-11-09 17:18
引用
引用第10樓turelies于2020-11-09 10:01發(fā)表的  :
1. 查看比較脈沖接收是否有問題:驅(qū)動器上顯示輸入脈沖數(shù)和PLC輸出脈沖數(shù)比較;
2. 機械傳動是否正常,要把機械結(jié)構(gòu)照片發(fā)上來,是怎么傳動的,如果是如機械機構(gòu)誤差,不要相信電氣可以補償解決的話,80%電氣解決不好,還是把機械傳動精度改善好!!!!

你好,傳動機構(gòu)是同步皮帶,T10,齒輪20齒,機械減速比1:10,電氣減速比1:4.。
fhpyw
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14樓  發(fā)表于: 2020-11-09 17:29
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引用第11樓hsl199于2020-11-09 10:44發(fā)表的  :
如果是伺服控制,如果程序發(fā)脈沖沒發(fā)錯,重點還是檢查伺服增益參數(shù),我之前也遇到過,調(diào)整參數(shù)后面就好了

你好,調(diào)過剛性,調(diào)到15時有間隔共振聲,17持續(xù)共振聲,現(xiàn)調(diào)為14.
                  慣性比,調(diào)到500時有共振聲,逐漸調(diào)低,現(xiàn)調(diào)為100,出廠值為100.
                  位置指令平滑波,位置指令FIR濾波,兩個參數(shù)原為0,都調(diào)為1,沒什么效果,又改回來為0.

               重新整理接地,改加減速時間為1S,配上面參數(shù),現(xiàn)在好了很多,但還是有3MM左右偏差,原來有15MM以上偏差。

                 請教一下還要調(diào)那個參數(shù)?
d大大丶
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15樓  發(fā)表于: 2020-11-09 19:16
估計是步進丟步問題,2樓的方法很使用
yxgkrjy
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16樓  發(fā)表于: 2020-11-09 21:56
引用
引用第14樓fhpyw于2020-11-09 17:29發(fā)表的  :

你好,調(diào)過剛性,調(diào)到15時有間隔共振聲,17持續(xù)共振聲,現(xiàn)調(diào)為14.
                  慣性比,調(diào)到500時有共振聲,逐漸調(diào)低,現(xiàn)調(diào)為100,出廠值為100.
                  位置指令平滑波,位置指令FIR濾波,兩個參數(shù)原為0,都調(diào)為1,沒什么效果,又改回來為0.

.......


位置指令平滑波,位置指令FIR濾波,這兩個的單位好像是0.1毫秒,你調(diào)為1肯定看不出效果,二十二十的往上加看看
小飛飛
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17樓  發(fā)表于: 2020-11-21 00:19
空閑的時候多回幾次原點,可以減少累積公差
奮斗人生
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18樓  發(fā)表于: 2020-11-23 19:58
檢查PLC跟伺服連接的線,接地,檢查干擾源。
rafael
一點點積累,從細節(jié)做起
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19樓  發(fā)表于: 2020-11-26 18:18
路過學習
不積跬步無以行千里

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