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gxtmdb82164
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12樓  發表于: 2020-11-19 09:00
如果是希望伺服盡早報警那么要調整伺服內部的誤差范圍,把這個值縮小,但是同時要考量伺服的剛性值(不同的伺服叫法不一樣),太小的脈沖數誤差范圍應用在剛度很低的系統上很容易勿報警的,簡單來說就是需要更好的跟隨性能,PLC脈沖發出來伺服馬上就能跟得上,一旦堵轉伺服自己的脈沖數和命令脈沖誤差過大馬上報警,但是這個也是受機械限制的,畢竟伺服是和機械強耦合的,機械那端太軟真跟不上也沒辦法.

你這個報警時間長,估計就是誤差范圍太大,但是脈沖速率比較低,等伺服內部的誤差計數值達到報警的范圍都要很久.

所以還是建議把扭矩限制打開(LS說的STO是一樣的),真的卡住了就直接別轉了,然后給TLC信號給PLC去處理.但是完整的應用也很麻煩的,根據不同的伺服可能還需要做誤差脈沖清楚之類之類的操作,還是多看看手冊吧.
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    xlz123
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    13樓  發表于: 2020-11-19 11:31
    引用
    引用第12樓gxtmdb82164于2020-11-19 09:00發表的  :
    如果是希望伺服盡早報警那么要調整伺服內部的誤差范圍,把這個值縮小,但是同時要考量伺服的剛性值(不同的伺服叫法不一樣),太小的脈沖數誤差范圍應用在剛度很低的系統上很容易勿報警的,簡單來說就是需要更好的跟隨性能,PLC脈沖發出來伺服馬上就能跟得上,一旦堵轉伺服自己的脈沖數和命令脈沖誤差過大馬上報警,但是這個也是受機械限制的,畢竟伺服是和機械強耦合的,機械那端太軟真跟不上也沒辦法.

    你這個報警時間長,估計就是誤差范圍太大,但是脈沖速率比較低,等伺服內部的誤差計數值達到報警的范圍都要很久.

    所以還是建議把扭矩限制打開(LS說的STO是一樣的),真的卡住了就直接別轉了,然后給TLC信號給PLC去處理.但是完整的應用也很麻煩的,根據不同的伺服可能還需要做誤差脈沖清楚之類之類的操作,還是多看看手冊吧.

    好的   謝謝，我先按10樓的加個到位檢測吧
    先有雞
    ren1823
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    14樓  發表于: 2020-11-19 17:38
    接一個伺服位置到達信號
    工控楊永信
    、123
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    15樓  發表于: 2020-11-24 14:54
    樓主，我也遇到了一樣的情況，機構干涉卡主了，伺服過個兩三秒才報警，打電話給伺服廠家，說是要我調一下剛性，我自己考慮了一下，還是加光電檢測，脈沖達到工作位，光電未感應到就報警。
    互幫互助，互學互惠，共同進步，誠信交友）qq/2470582430
    rafael
    一點點積累，從細節做起
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    16樓  發表于: 2020-11-27 10:45
    路過學習
    不積跬步無以行千里
    bruce2020
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    17樓  發表于: 2020-11-27 23:42
    實際上這種問題步進馬達遇到得最多，最明顯的就是，步進馬達不轉了，或者卡住了，不報警，然后下一動作又繼續執行。四月份修口罩機就用到過。打耳帶時，180°轉動沒到位，壓耳帶的氣缸直接壓下來。原因是，180°旋轉的感應器（Omron）又點松了，導致位置無法檢測出來。伺服馬達也是差不多。參數要設置得好，馬達有能跟得上。受到一些阻力，控制器報警。尤其是關鍵部位的零件，有時外加一個感應器也是不錯的保護。
    471165265
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    18樓  發表于: 2020-11-28 10:20
    爭論的估計不清楚PLC與伺服這兩個是個開環系統
    22191608
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    19樓  發表于: 2020-11-29 19:38
    做閉環控制，PLC發脈沖  伺服有沒有轉那么多   做個比較
    bruce2020
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    20樓  發表于: 2020-11-29 20:09
    一般的控制很少用閉環，半閉環的都少。
    神一百零二
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    21樓  發表于: 2020-11-29 20:24
    應該有一個過載的參數的吧，調整的靈敏一點過載了立馬報警
    lugua1
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    22樓  發表于: 2020-11-30 14:46
    你說的這種我也遇到過，在很久以前，我控制脈沖型伺服只檢測一個伺服的報警信號，在一個項目上發現有和你描述的一樣的情況，甚至更有這種情況:PLC指令都運行完了，伺服還要延遲一點才旋轉。曾經我在和供應商溝通時把這種情況反饋給供應商，他們表示不可思議，說不可能，還叫我重現。現在我控制時會引入一個伺服輸出的定位完成型號，并且會設定一下這兩個參數：轉矩限制參數與位置偏差過大設定。
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    億光年
    專業 專注 創新 服務 13701841216
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    23樓  發表于: 2020-11-30 14:58
    可以通過幾個方法：
    一、圓盤到位檢測，8421碼判斷法
    二、程序互鎖條件
    三、伺服閥脈沖基本是半閉環模式，不是全閉環模式，
    可以把伺服控制器的A B相 接到PLC，高速計數=》計算圓盤走的位置或角度，與實際發的脈沖是否一致！！
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