ljb6688
級(jí)別: 論壇先鋒
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在談的項(xiàng)目:類似空心磚抓取,傳送,碼垛,夾爪用伺服馬達(dá)控制。磚的種類(尺寸從20-50厘米不等)大概有20多種。客戶要求都要寫進(jìn)程序,操作著點(diǎn)下觸摸屏(1-20編號(hào)),就可以走對(duì)應(yīng)磚型程序。請(qǐng)教師傅,這么多磚型,電控該如何解決呢? |
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ljb6688
級(jí)別: 論壇先鋒
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樓上兄弟給具體說下配方呢,多指點(diǎn) |
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夢(mèng)雨天涯
微信hui530527 &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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圖片:
你可能需要這樣 |
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ljb6688
級(jí)別: 論壇先鋒
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樓上輝哥指點(diǎn)迷津 |
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gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
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前兩年做過標(biāo)配4套工裝一套工裝兼容幾十種產(chǎn)品的項(xiàng)目. 而且這個(gè)4套工裝還是在發(fā)貨的時(shí)候的標(biāo)配,客戶自己往上加.十幾個(gè)工序,兩個(gè)四軸機(jī)器人,一個(gè)大6軸.還有視覺什么的. 實(shí)際上越是這種項(xiàng)目,越推薦上機(jī)器人,有機(jī)器人以后型號(hào)再多都不是事. |
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rafael
一點(diǎn)點(diǎn)積累,從細(xì)節(jié)做起
級(jí)別: 家園常客
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路過學(xué)習(xí) |
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書香伴侶
級(jí)別: 略有小成
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界面留下參數(shù)接口,程序里寫一個(gè)公式,根據(jù)產(chǎn)品尺寸計(jì)算容器堆放多少個(gè),然后每個(gè)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)就可以計(jì)算出來了 |
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ljb6688
級(jí)別: 論壇先鋒
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樓上兄弟們,能給具體解釋,樣例說明么? |
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