思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 312 個
工控威望: 394 點
下載積分: 2779 分
在線時間: 208(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-03-07
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-24 09:29
作為電氣這事搞還是不搞,電氣做算法補償?還是讓機械自己想辦法解決?

伺服脈沖精度0.01,齒輪間隙+/-0.2,產品加工精度要求0.1

這坑填不填!我是不想弄
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1280 個
工控威望: 1456 點
下載積分: 5508 分
在線時間: 919(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-03-14
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-24 10:47
讓機構自己去填坑  這個鍋電氣不背
wow588
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 318 點
下載積分: 2843 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2012-02-11
最后登錄: 2025-03-14
查看wow588的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-24 16:52
齒隙補償
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 312 個
工控威望: 394 點
下載積分: 2779 分
在線時間: 208(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-03-07
查看海你好咸的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-24 17:43
引用
引用第1樓wangnaizhi于2021-04-24 10:47發表的  :
讓機構自己去填坑  這個鍋電氣不背



不搞 不搞
yuehuasheji
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 310 個
工控威望: 439 點
下載積分: 796 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2007-11-09
最后登錄: 2024-12-10
查看yuehuasheji的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-30 18:31
可以反復測試加入齒條反向運動第一次誤差。關鍵還是要在機械上排除
13660355656
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 119 點
下載積分: 9997 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2021-03-19
最后登錄: 2025-03-07
查看13660355656的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-05-03 11:23
精度要求高還用齒條?
王秋冬
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 231 點
下載積分: 650 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2013-04-11
最后登錄: 2023-11-05
查看王秋冬的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-05-03 11:27
齒條成本低
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 708 個
工控威望: 835 點
下載積分: 1994 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-03-09
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-05-03 14:50
不知道啊,不過我看激光切割機是兩個齒輪,聽說是兩個互相撐緊,這樣間隙小點。
還有軟件補償,就是測涼間隙大小補償一下,然后用零點消除補償造成的某些誤差。
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1826 個
工控威望: 1972 點
下載積分: 114735 分
在線時間: 1979(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-03-14
查看ljb6688的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-05-06 09:19
咬定電氣無法解決,讓機構去想辦法。自己切身真實案例,被搞死了
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 576 個
工控威望: 6198 點
下載積分: 22344 分
在線時間: 569(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-03-14
查看天空流星的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-05-06 10:39
想要做肯定是能做的,就是判斷到電機目標換向時增加一個間隙距離,讓時間電機位置多跑一點,但你實際做的時間會發現有好多坑,比如
1:位置顯示怎么弄,是不是還要把多跑的間隙減去,顯示需要的位置,
2:原點位置怎么弄,電機OFF到 ON時你怎么知道機械間隙在那一邊,就是OFF之前的移動方向無法確定,就是確定了要是手動推動過,或是重力影響移動過?
3:實際的間隙怎么測量,不然補多補少怎么弄,那個間隙可能就0.00幾
以上還是有辦法解決的,最重要的,這個間隙是不是穩定的,用了1個月就變大了?每個月都重新測量補償值?
[ 此帖被king125在2021-05-06 10:45重新編輯 ]
wuyong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 212 點
下載積分: 1207 分
在線時間: 287(小時)
注冊時間: 2009-03-04
最后登錄: 2025-03-13
查看wuyong的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-05-06 11:10
從電氣上解決,要考慮很多可能性,也有很多隱患,最好還是結構解決,這個鍋不好背。
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 793 個
工控威望: 1171 點
下載積分: 447 分
在線時間: 629(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-03-14
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-05-06 11:47
常規思路是加間隙補償,有的伺服自帶的有.基本邏輯就是每次換向的時候把間隙作為一個靜差補償掉,這個在高端位置控制里面幾乎是必用的,前提是要求機械本身的素質就很好,一致性要求非常高,高端機床上面的反向間隙都是幾個微米甚至更低,人家補償是為了長期穩定性,否則一個大活一開機跑幾天不回零,累計誤差就出來了,實際上本身的機械不補償都非常準.

換句話說,在位置控制這件事上,電氣和軟件最多只能錦上添花,不可能機械做不到的事情讓電氣去湊,即使湊的上也不是可以長期穩定下來的(很簡單的道理,基本定位精度都不高的機械系統,你能指望他有長期穩定性?),搞非標搞了這么多年,總結下來最值錢的一句話就是一致性比什么都重要,只要一致性好咋都好搞.

具體到LZ的案例,其實簡單,你給老板報個他接受不了的成本就完事了,機械不準電氣能不能搞定?
能,再不準的機械都沒關系,只要你能動就行
運動系統上全閉環
伺服PLC全部要換

西家1500T+S120走起
海德漢光柵尺走起~

老板大概率跟你說算了,我去跟客戶商量一下湊合湊合用拉倒(當然也有可能把機械錘一頓,讓丫改
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(阿萱子v)

    主站蜘蛛池模板: 好好的曰www视频在线观看 | 国产特级毛片aaaaaa | 男女上下爽无遮挡午夜免费视频 | 成人午夜免费在线观看 | 国产激情影院 | 成人区精品一区二区毛片不卡 | 男女一级特黄a大片 | 国产另类的人妖ts视频 | 麻豆果冻精品一区二区 | 看片久久| 激情视频在线观看网站 | 美国伊人| 国产极品在线观看视频 | 免费观看一级特黄三大片视频 | 老司机导航福利 | 久久狠狠第一麻豆婷婷天天 | 大陆日韩欧美 | 国产亚洲精品91 | 久久精品无遮挡一级毛片 | 国产在线导航 | 波多野结衣中文一区二区免费 | 国产一区二区不卡 | 波少野结衣色在线 | 黄色片小视频 | 国产伦精一区二区三区 | 国产粉嫩白浆在线观看 | 国产九九在线视频 | 久久美乳 | 国产一级做a爱片久久片 | 国产愉拍精品视频手机 | 广州一级毛片 | 嫩草影院精品视频在线观看 | 免费看美女午夜大片 | 久久黄色精品视频 | 加勒比精品久久一区二区三区 | 国产成人精品视频 | 国产成人经典三级在线观看 | 国产女人毛片 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠狠色综合久久 | 精品国产区一区二区三区在线观看 | 高清午夜线观看免费 |