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applisggq
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樓主  發表于: 2021-06-25 16:29
求助各位大神,確實是遇到這樣一個怪現象,MR-JE-40C的伺服驅動器,電機是HG-KN43J-S100,電機帶的是一個水平負載,整機都斷電的情況下,推不動設備,但是把驅動器上面的CN2口的電機線拔下來就可以推動設備?   不知道有誰可否解釋一下這個是什么原因。
木林森
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1樓  發表于: 2021-06-25 16:48
正,F象,不是推不動,而是很吃力,伺服都是這樣的,電機斷電后就變成發電機了。
菜鳥入行
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2樓  發表于: 2021-06-25 17:08
CN2是編碼器插頭。

正常連接的時候,如果伺服有了使能信號。那電機是有一個扭矩的。位置控制他會堅守自己的位置。如果遇到外力,它會用竭盡自己的力量去抗爭。

你把CN2撥掉后,閉環不存在了,反饋沒有了。所以它無力抗爭。并且這個時候應該會報警,比如AL16.3,這時抗爭力也沒了。
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3樓  發表于: 2021-06-25 17:38
按道理是講不通,我表述不對不是CN2口,是電機電纜線口,整機都斷電了還是推不動,這個驅動器斷電了還能使能住電機,就這一點不理解。
applisggq
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4樓  發表于: 2021-06-25 17:40
引用
引用第1樓木林森于2021-06-25 16:48發表的  :
正,F象,不是推不動,而是很吃力,伺服都是這樣的,電機斷電后就變成發電機了。

是確實推不動,但是把電機線取下來以后就輕松可以推動。
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5樓  發表于: 2021-06-25 17:48
圖片:
引用
引用第2樓菜鳥入行于2021-06-25 17:08發表的  :
CN2是編碼器插頭。

正常連接的時候,如果伺服有了使能信號。那電機是有一個扭矩的。位置控制他會堅守自己的位置。如果遇到外力,它會用竭盡自己的力量去抗爭。

你把CN2撥掉后,閉環不存在了,反饋沒有了。所以它無力抗爭。并且這個時候應該會報警,比如AL16.3,這時抗爭力也沒了。


電源連接器(CNP1) 連接輸入電源、內置再生電阻器、再生選件及伺服電機。
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6樓  發表于: 2021-06-25 17:56
如果是電源線,那可能就是發電狀態的情況吧。
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7樓  發表于: 2021-06-25 18:04
因有一種設原點的方式就是推到位置設為原點,現在這個情況根本推不動,原點都沒得設了。目前就這個情況確實有些不理解,所以求指點,求解惑。
bruce2020
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8樓  發表于: 2021-06-26 16:33
我這里的機器,步進馬達。關電后,推動滑臺。原點感應器會變亮,推得越快感應器燈亮得更明顯。
leechengyu
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9樓  發表于: 2021-06-28 08:17
通電中,servo off應該就能推動
liuqiang150
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10樓  發表于: 2021-07-02 14:48
伺服驅動器不通電時,如果馬達線接了驅動器,驅動器內部是把馬達線短接的,推動電機起發電機作用,會有阻力,一旦驅動器通電(電機馬達線不在短接)沒有使能的時候,電機軸很自由沒有任何阻力,我親自試過,猜測三菱電機故意設計的,不知道電機轉子是不是永磁體的
似水流年ol
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11樓  發表于: 2021-07-03 10:51
引用
引用第7樓applisggq于2021-06-25 18:04發表的  :
因有一種設原點的方式就是推到位置設為原點,現在這個情況根本推不動,原點都沒得設了。目前就這個情況確實有些不理解,所以求指點,求解惑。

你要是真想搞明白的話去找兩臺四線制步進電機,第一個實驗把四根線連在一起,電機基本上也轉不動。第二個實驗把第一臺的四根線顏色對顏色和第二臺電機接上,轉動第一臺電機,會發現第二臺電機也會跟著旋轉,原理的話可以去查詢一些電機相關的說明書,我就不贅述了

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