思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 345 個
工控威望: 509 點
下載積分: 3931 分
在線時間: 258(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-02
查看冰糖的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-26 22:05
我在JE-C定位過程中進行軸停止（HALT），取消停止信號后會繼續走上次未走完的定位,這會導致發生危險,還有就是將quick stop置位急停,但是會使伺服掉使能,我用的場合是個擺臂,掉使能以后會掉下來,同樣發生危險.

現在我想在緊急情況下讓JE-C在定位過程中停下來,并且不掉使能,請問各位大佬有沒有什么可行的方法



以下是網上搜索來的




引用
JE-C定位過程中進行軸停止（HALT），取消停止信號后會繼續走上次未走完的定位。這種停止方式與QD75等定位模塊不一樣，QD75中停止信號ON后會自動清除上次未完成的定位數據。

JE-C還可以執行一種Quick stop，但是這種方式會使伺服OFF。
我做的工控學習網站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇)，提供各類工控資料和技術交流,同時歡迎加入工控交流群 85695322
hxyeer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 304 點
下載積分: 1142 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2019-06-24
最后登錄: 2024-12-25
查看hxyeer的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-27 08:51
升降的肯定要帶剎車的伺服
l83438797
越學越無知
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 122 個
工控威望: 553 點
下載積分: 487 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2021-07-13
最后登錄: 2024-11-18
查看l83438797的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-27 09:11
第一種如果是定義的暫停，那應該還有停止，以及后面的急停。如果是第一種是停止，那應該有繼續執行和中止執行的信號。
shuangquan89
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 167 點
下載積分: 19838 分
在線時間: 271(小時)
注冊時間: 2019-07-16
最后登錄: 2024-10-29
查看shuangquan89的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-27 09:43
如果是絕對定位的話，HALT執行完成后，把當前位置賦值給目標位置，啟動定位時，在把設定的位置賦值給目標位置，
冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 345 個
工控威望: 509 點
下載積分: 3931 分
在線時間: 258(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-02
查看冰糖的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-27 20:28
謝謝,這個倒是可以試試
我做的工控學習網站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇)，提供各類工控資料和技術交流,同時歡迎加入工控交流群 85695322

主站蜘蛛池模板： 久久成人免费播放网站| 国产综合成人观看在线| 国产成人精品一区二区免费| 久久久久久久久性潮| 久热免费在线观看| 国产一级高清视频在线| 国产免费久久精品99re丫y| 国产精品亚洲一区二区麻豆 | 成人年鲁鲁在线观看视频| 久久精品1| 免费一级毛片不卡在线播放| 高清国产美女一级a毛片录| 国产免费a| 国产精品视频一区二区三区不卡| 九色蝌蚪在线观看| 国产区视频在线观看| 女性成人毛片a级| 国产三级视频网站| 国产日韩成人| 久久国产精品偷| 韩国免费高清一级| 国产v片在线观看| 国产a级三级三级三级中国| 国产一区二区三区乱码| 免费看一级| 精品国产免费观看久久久| 国产成人精品三级在线| 国产三级福利| 国产日韩久久久久69影院| 韩国三级中文字幕hd久久精品| 国产免费久久精品99| 国产a毛片| 久久久久国产精品| 韩国一大片a毛片| 黄在线观看网站| 国外免费一级| 久久91这里精品国产2020| 九九热视频免费观看| 久青草视频在线播放| 国产欧美日| 免费黄色大片在线观看|