思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 345 個
工控威望: 509 點
下載積分: 3931 分
在線時間: 258(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-02
查看冰糖的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-26 22:05
我在JE-C定位過程中進行軸停止（HALT），取消停止信號后會繼續走上次未走完的定位,這會導致發生危險,還有就是將quick stop置位急停,但是會使伺服掉使能,我用的場合是個擺臂,掉使能以后會掉下來,同樣發生危險.

現在我想在緊急情況下讓JE-C在定位過程中停下來,并且不掉使能,請問各位大佬有沒有什么可行的方法



以下是網上搜索來的




引用
JE-C定位過程中進行軸停止（HALT），取消停止信號后會繼續走上次未走完的定位。這種停止方式與QD75等定位模塊不一樣，QD75中停止信號ON后會自動清除上次未完成的定位數據。

JE-C還可以執行一種Quick stop，但是這種方式會使伺服OFF。
我做的工控學習網站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇)，提供各類工控資料和技術交流,同時歡迎加入工控交流群 85695322
hxyeer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 308 點
下載積分: 1151 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2019-06-24
最后登錄: 2025-03-28
查看hxyeer的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-27 08:51
升降的肯定要帶剎車的伺服
l83438797
越學越無知
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 561 點
下載積分: 599 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2021-07-13
最后登錄: 2025-04-04
查看l83438797的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-27 09:11
第一種如果是定義的暫停，那應該還有停止，以及后面的急停。如果是第一種是停止，那應該有繼續執行和中止執行的信號。
shuangquan89
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 168 點
下載積分: 20850 分
在線時間: 287(小時)
注冊時間: 2019-07-16
最后登錄: 2025-04-10
查看shuangquan89的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-27 09:43
如果是絕對定位的話，HALT執行完成后，把當前位置賦值給目標位置，啟動定位時，在把設定的位置賦值給目標位置，
冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 345 個
工控威望: 509 點
下載積分: 3931 分
在線時間: 258(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-02
查看冰糖的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-27 20:28
謝謝,這個倒是可以試試
我做的工控學習網站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇)，提供各類工控資料和技術交流,同時歡迎加入工控交流群 85695322

主站蜘蛛池模板： 国产一二在线观看视频网站 | 久久久久久久久久久9精品视频 | 久久精品中文字幕首页 | 国产欧美另类久久精品91 | 国产欧美久久久另类精品 | 成年人国产网站 | 美国一级做a一级爱视频 | 国产或人精品日本亚洲77美色 | 丰满多水的寡妇毛片免费看 | 国产满18av精品免费观看视频 | 精品国产人成亚洲区 | 韩国福利一区二区三区高清视频 | 久夜色精品国产一区二区三区 | 免费特黄一级欧美大片在线看 | 国产欧美另类久久精品91 | 国产粉嫩白浆在线观看 | 久久精品2020 | 男人的天堂97 | 国产女人水多毛片18 | 免费高清毛片天天看 | 国产精品白浆视频免费观看 | 国产精品久久精品 | 国产精品久久久久久久久久妇女 | 国产免费播放一区二区三区 | 免费三级在线观看 | 国产一区二区视频在线播放 | 明星三级国产免费播放 | 俄罗斯久久 | 久久精品国产精品亚洲 | 鲁大师成人精品视频 | 国产一区二区三区成人久久片 | 国产精品宅男在线观看 | 嫩草免费视频 | 国产黄色毛片视频 | 国产在亚洲线视频观看 | 免费国产一级特黄aa大 | 高清精品 | 国产欧美日韩免费一区二区 | 久久精品视频播放 | 国产精品亚洲第一区焦香 | 国产成人小视频在线观看 |